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Eigenschaften
Art.-Nr.:
AR4215Zahlung:
FOBProduktherkunft:
ChinaFarbe:
whiteHafen:
ShenZhen portsVorlaufzeit:
20 daysHigh Geschwindigkeit und Präzision SCARA Roboter
Technische Daten:
Programmierung: Programmiersprache AR, g-Code
am schnellsten schlagen Geschwindigkeit: 0,38 s
Genauigkeit: weniger als 0,02 mm
Anwendung: Online-Geschwindigkeit zu folgen
Merkmale:
Anwendung:
geeignet für PCBA Stecker, Handhabung, visuelle Sortierung, Montage, Schrauben, Laden, Transport, Steckmaschine, Löten und andere hochpräzise Branchen --- Elektronik- und Lebensmittelindustrie .
Leistung Benchmark - Parameter:
Modellname | ADT | TOSHIBA | EPSON | YAMAHA | ||
AR4215 | THL400 | LS3-401 | YK400XG-150 | |||
Produktmerkmale | Hochgeschwindigkeit, hochpräzise und kostengünstig | Niedrige Kosten, geringes Gewicht, Energie | Hochgeschwindigkeit, hochpräzise und kostengünstig | kostengünstige Maschine | ||
Achsenspezifikation | x-Achse | Armlänge | 200mm | 225mm | 225mm | 250mm |
Drehbereich | ± 127 ° | ± 125 ° | ± 132 ° | ± 140 ° | ||
y-Achse | Armlänge | 200mm | 200mm | 175mm | 150mm | |
Drehbereich | ± 142 ° | ± 145 ° | ± 141 ° | ± 144 ° | ||
Z-Achse | Route | 150mm | 160mm | 150mm | 150mm | |
r-Achse | Drehbereich | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | ± 360 ° | |
höchste Geschwindigkeit | x-Achse | 600 ° / S | 660 ° / S |
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y-Achse | 375 ° / S | 660 ° / S |
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X-, y-Achsensynthese | 5,5 m / s | 6,3 m / s | 6m / s | 6.1m / s | ||
Z-Achse | 1.3m / s | 1,2 m / s | 1.1m / s | 1.1m / s | ||
r-Achse | 1667 ° / s | 1500 ° / s | 2600 ° / s | 1020 ° / s | ||
Positioniergenauigkeit wiederholen | X, y-Achse | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | |
Z-Achse | ± 0,01 mm | ± 0,015 mm | ± 0,01 mm | ± 0,01 mm | ||
r-Achse | ± 0,005 ° | ± 0,007 ° | ± 0,01 ° | ± 0,004 ° | ||
Standardzykluszeit | 0,45s | 0,47 | 0,42s | 0,49 | ||
bewertet / Tragfähigkeit | 2 kg / 5 kg | 2 kg / 5 kg | 1 kg / 3 kg | 5kg | ||
Die Achse r ermöglicht das Lastträgheitsmoment (Nennwert / max) | 0,01 kg · m2 | 0,05 kg · m2 | 0,05 kg · m2 | 0,05 kg · m2 | ||
0,04 kg · m2 | 0,005 kg · m2 | |||||
Benutzersignalleitung | 0,2sq × 16 Zeilen | 8 Eingänge / 8 Ausgänge | 0,15sq × 15 Linien | 0,2sq × 10 Linien | ||
6 Eingabe / 8 Ausgabe | ||||||
Benutzer Luftröhre | Ф6 × 2 | φ4 × 3 | φ4 × 1 | φ4 × 3 | ||
Ф6 × 2 | ||||||
Grenzschutz | 1, das Softwarelimit | 1, das Softwarelimit | 1, das Softwarelimit | 1, das Softwarelimit | ||
2 die mechanische Grenze (X, Y, z Achse) | 2 die mechanische Grenze (X, Y, z Achse) | 2 die mechanische Grenze (X, Y, z Achse) | 2 die mechanische Grenze (X, Y, z Achse) | |||
Gewicht | 13Kg | 13Kg | 14Kg | 19Kg |
Bewegen Raum:
Auswahl Highlights:
1. Arbeitsumfang: eine Roboterarmlänge, Betriebsbereich
2. Laden: Greifer Design, die Trägheit so gering wie möglich
3. Genauigkeit: Positioniergenauigkeit wiederholen
4. Der Takt von Arbeiten: Aktionszykluszeit, Gasverbrauchszeit Aktion
5.I / o Punkte: universelle Ein- und Ausgangspunkte
6. visuelles Paket: statisches Crawlen, dynamisches Crawlen
7. Kommunikation: i / O, Netzwerk, seriell