Robotervision ist ein System, das es Robotern ermöglicht, visuelle Wahrnehmungsfunktionen zu haben. Robot Vision kann eindimensionale, zweidimensionale und dreidimensionale Bilder der Umgebung durch visuelle Sensoren erhalten und sie durch den Vision-Prozessor analysieren und interpretieren und sie dann in Symbole umwandeln, damit der Roboter Objekte erkennen kann Position des Objekts und verschiedene Zustände.

Grundprinzipien von Vision-Sensoren

Es handelt sich um einen Sensor, der die Merkmalsgröße (Fläche, Schwerpunkt, Länge, Position usw.) des Objekts berechnet, indem er eine Bildverarbeitung an dem von der Kamera aufgenommenen Bild durchführt und die Daten und das Beurteilungsergebnis ausgibt. Nach der Aufnahme des Bildes vergleicht der Vision-Sensor dieses mit dem im Speicher abgelegten Referenzbild und analysiert es. Wenn der Vision-Sensor beispielsweise so eingestellt ist, dass er ein Maschinenteil mit acht korrekt eingesetzten Schrauben erkennt, weiß der Sensor, dass er zusätzlich nur sieben Teile mit Schrauben oder Teile mit falsch ausgerichteten Schrauben aussortieren sollte, unabhängig davon, wo sich das Maschinenteil befindet im Sichtfeld, ob das Teil innerhalb von 360 Grad gedreht ist, kann der Vision-Sensor eine Entscheidung treffen.

Klassifizierung der Vision-Sensor-Technologie

1. 3D-Vision-Sensortechnologie

Die Erfassung von 3D-Bildinformationen basiert auf der Erfassung und Quantifizierung von Bildinformationen durch einen bestimmten Bildsensor. Diese Bildsensoren erfassen direkt Bilder mit sichtbarem Licht oder erfassen indirekt Bildinformationen durch Überwachung von Strahlung, Infrarot, Röntgenstrahlen oder Ultraschall. Unterschiedliche Sensortechnologien haben unterschiedliche Auflösungen, Genauigkeiten und Geräusche. Daher ist das Extrahieren nützlicher Informationen aus den von Bildsensoren erhaltenen Informationen zur Analyse zu einem Forschungsthema für die Mehrheit der wissenschaftlichen und technologischen Mitarbeiter geworden.

3D-Vision-Sensoren haben ein breites Anwendungsspektrum, wie z. B. Multimedia-Mobiltelefone, Webfotografie, Digitalkameras, visuelle Roboternavigation, Fahrzeugsicherheitssysteme, biomedizinische Pixelanalyse, Mensch-Maschine-Schnittstellen, virtuelle Realität usw. Diese verschiedenen Anwendungen basieren alle auf auf 3D-Vision-Bildern Sensortechnologie.

2. Intelligente visuelle Sensortechnologie

Intelligente Vision-Sensortechnologie bezeichnet eine hochintegrierte und intelligente Embedded-Vision-Sensortechnologie, die das Vision-System der PC-Plattform ersetzt. Die intelligente Vision-Sensor-Technologie kombiniert Vision-Sensoren, digitale Prozessoren, Kommunikationsmodule und andere Peripheriegeräte. Sammeln Sie den Staub zusammen, um ein intelligenter Vision-Sensor zu werden, der die Integration von Bilderfassung, Analyse und Verarbeitung sowie Informationsübertragung unabhängig abschließen kann.

Der Smart Vision Sensor unter der Smart Vision Sensor Technologie wird auch als Smart Camera bezeichnet und ist eine neue Technologie, die sich in den letzten Jahren im Bereich Machine Vision am schnellsten entwickelt hat. Die Smart Camera ist ein kleines Machine Vision System mit Funktionen der Bildaufnahme, Bildverarbeitung und Informationsübertragung. Es ist ein eingebettetes Computer-Vision-System. Es integriert den Bildsensor, den digitalen Prozessor, das Kommunikationsmodul und andere Peripheriegeräte in einer einzigen Kamera. Aufgrund dieses integrierten Designs kann die Komplexität des Systems reduziert und die Zuverlässigkeit verbessert werden. Gleichzeitig wird die Größe des Systems stark reduziert und verbreitert. Anwendungsgebiete der Vision-Technologie.

Industrielles Vision-System;

2D-Vision-System;

Roboter-Vision-Kamera.