Am 13. November 2024 veröffentlichte die humanoide Robotermarke Casbot offiziell seinen ersten humanoiden Roboter "Casbot 01" in voller Größe, ein allgemeiner hirnartigen intelligenten Roboter für mehrere Szenarien. Dies ist eine brillante Antwort von Casbot in weniger als einem Jahr seit seiner Gründung und markiert auch die Ankunft eines neuen Teilnehmers auf dem humanoiden Roboter -Track mit schnellen Kommerzialisierungsfunktionen.

Seit seiner Gründung hat Casbot viele Partner in der Luft- und Raumfahrtnavigation, in Not rettungsvoll, im Untergrund, im industriellen Fertigung und in der kommerziellen Dienstleistungen angesammelt und neue Szenarien für verkörperte intelligente Geschäftsanwendungen untersucht. Dank der früheren großen Projektveranstaltungen und der praktischen Implementierungserfahrung hat Casbot einen szenarioorientierten Entwicklungsrouten poliert, der die Technologie-Iteration vorantreibt.
Beginnen Sie mit dem Ende, geboren als Mensch

Auf dem Gebiet der verkörperten Intelligenz gibt es keinen Konsens über die Debatte über die ultimative Form.
Nach Ansicht des CASBOT-Teams wird die Welt „an Menschen gemessen“. In der physischen Welt sind die meisten Umgebungen, Objekte und Werkzeuge nach der Skala „Menschen“ gestaltet. Daher können sich Roboter, die der menschlichen Form ähneln, besser an die komplexe physische Welt anpassen. Wenn beispielsweise das Sehen anstelle von „Augen“ zur Verarbeitung physischer Weltdaten verwendet wird, wird das Verständnis des Roboters nicht verzerrt, die Vielseitigkeit humanoider Roboter wird maximiert und sie werden sich wirklich in die Arbeits- und Lebensumgebung von „Menschen“ integrieren.

Ästhetisches Design, universelle Bionik

âCASBOT 01â ist 179 cm groß und wiegt 60 kg. Es verfügt über 52 Freiheitsgrade, eine Rechenleistung von 550T und eine Akkulaufzeit von mehr als 4 Stunden. Es hat auch einen einprägsameren Spitznamen namens „Mittwoch“, der es durch sein freundliches Erscheinungsbild zugänglicher macht. Aus dem veröffentlichten Produktfilm können wir erkennen, dass „Wednesday“ nicht nur auf zwei Beinen stehen und sicher gehen kann, sondern auch Kleidung organisieren, Schreibtischlampen zusammenbauen, Glühbirnen austauschen und sogar Schrauben eindrehen kann.

Im Hinblick auf das ID-Design erreicht CASBOT 01 eine perfekte Verschmelzung von Maschinenbau und organischer Ästhetik durch die visuelle Zerlegung und abstrakte Verallgemeinerung menschlicher Muskelproportionen.

Als Endeffektor für Feinoperationen wiegt die fünffingerige bionische Geschicklichkeitshand des CASBOT 01 800 g pro Hand und hat eine Nennlast von 5 kg. Es verfügt über eine äußerst kompakte Gesamtkonfiguration und ein bionisches Design, das Antriebs-Sensor-Sensor-Steuerungssysteme sowie ein Multi-Source-Wahrnehmungssystemdesign mit Touch-Force-Vision integriert. Durch die Optimierung von Steuerungsalgorithmen und Bewegungsplanung ahmt es die Flexibilität menschlicher Hände bei Operationen nach, stellt sich feinen Operationsszenarien und ist bestrebt, die Schwierigkeiten von „Geschicklichkeit“ und „Bedienung“ zu lösen. Mit der starken Unterstützung von Software und Hardware werden langfristige, geschickte Operationen realisiert, die schnell erlernt und verallgemeinert werden können.

Full-Stack-Technologie zur Erstellung von Produkten auf Anwendungsebene

Im mechanischen Struktur -Design -Teil hat Casbot nach mehreren Optimierungen den Bewegungsbereich und die Ästhetik ausgeglichen. Während die gesamte Maschine extrem leicht ist, werden hochfeste Metallmaterialien verwendet, um komplexe gekrümmte Oberflächen zu verarbeiten, um eine ultradünne Hohlhöhle mit Zwischenverstärkung zu bilden, um die Stabilität und die Aufprallwiderstand der Struktur zu gewährleisten.

Casbot entwickelte unabhängig voneinander drei Reihe integrierter Gelenke, darunter planetarische, harmonische und lineare Gelenke, mit einer Spitzendrehmomentdichte von bis zu 207 nm/kg und einer gemeinsamen Effizienz von über 80%. Das Gelenk verwendet eine Strategie zur Kraftkontrolloptimierung, die auf Strom oder Sensoren basiert, ergänzt durch die Modellverfolgungskontrolle, und verwendet Vibrationsunterdrückung, Trägheitsidentifikation, Reibungskompensation und "Selbstabstimmung" -Technologien, um eine hohe Präzisions-Drehmoment-Schleife zu erreichen. Trägheitsanpassung entsprechend den Gesamtbedürfnissen von Betrieb und Kontrolle und verbessert die dynamische Reaktionsfrequenz eines einzelnen Gelenks: Effiziente und stabile Kommunikation, um die Bandbreitenanforderungen einer hohen dynamischen Kraft zu erfüllen: Energiemanagementstrategien werden durch Schlagbedingungen in Kombination mit Servo optimiert , Überstromschutzmaßnahmen für ein Bein und gesamte Maschine und fast tausend Stunden Lebensuntersuchungen wurden abgeschlossen, um einen langfristigen stabilen Betrieb des Gelenks zu gewährleisten.

Die hervorragende strukturelle Leistung des Körpers bietet eine solide Grundlage für das Bewegungssteuerungstraining des Roboters.

Das gesamte Bewegungssteuerungs-Framework von CASBOT 01 kombiniert kontradiktorische Bewegungsprioritäten und Ganzkörpersteuerung (WBC), um eine integrierte Bewegungssteuerung zu erreichen. Durch dieses Framework kann der Roboter Ganzkörperaufgaben in komplexen dynamischen Umgebungen robust ausführen. Auf der Grundlage des traditionellen Trainingsrahmens für verstärktes Lernen trainierte Lingbao CASBOT gleichzeitig das generative gegnerische Nachahmungs-Lernnetzwerk, den Generator und den Diskriminator, um kontinuierlich Spiele zu spielen, sodass das Modell hochgradig anthropomorphe Bewegungssteuerungsstrategien generiert.

Dank der umfangreichen und vollständigen Datenbank kann es je nach Aufgabeninhalt eine Vielzahl unterschiedlicher Bewegungsfähigkeiten anzeigen, z. B. Gehen, Laufen, Springen usw., um die angegebenen Aufgaben effizient zu erledigen und so die Vielseitigkeit erheblich zu verbessern des Modells.

Auf der Ebene "Gehirn" entschied sich Lingbao Casbot nach der Bewertung des Mainstreams der Branche "End-to-End Kombinieren Sie die Vorteile verschiedener Routen und vermeiden Sie ihre Mängel.

In Bezug auf das Modelltraining nimmt Lingbao Casbot einen innovativen technologischen Weg von real bis virtuell, Datensynthese, hybrides Training und dann von virtuell bis real an. Durch geschichtete End-to-End-Modelle und Hybridtrainingstechnologie können Roboter intelligenter, flexibler und autonomer gemacht werden.

Wenn der "Körper" und "Gehirn" eng zusammenwirkt, gewinnt der Roboter die Fähigkeit einer hohen Kognition, Verständnis und Entscheidungsplanung auf hoher Ebene.

Der Kopf von Casbot 01 hat zwei Freiheitsgrade und ist mit mehreren RGBD -Kameras, Lidaren, IMUs und anderen Sensoren ausgestattet, die doppelte visuelle und auditorische Interaktionen durchführen können. Im Rahmen des Operation Frameworks durch End-to-End-Multimodal-geschickliche Operation große Modelle, Destillation und Quantisierungstechnologien, erkennt der Roboterhand erfolgreich die Verallgemeinerung und Anpassungsfähigkeit von "Umgebung, Objekt, Aufgabe".

Szenarien füttern die Technologie und nutzen Sie einen 100 -Milliarden -Markt

2024 gilt als "erstes Jahr der Kommerzialisierung humanoidischer Roboter". Ein kürzlich von der China Humanoid Roboter Industry Conference veröffentlichter Bericht zeigt, dass das Ausmaß des chinesischen humanoiden Robotermarktes im Jahr 2024 2,76 Milliarden Yuan erreichen wird und voraussichtlich 2030 zu einem 100 -Milliarden -Yuan -Markt wachsen wird.

Hinter den Daten stehen zwei Seiten der Entwicklung der humanoiden Roboterindustrie: Einerseits ist es dank ihrer starken industriellen Penetration und industriellen Integrationsfähigkeiten zu einer wichtigen Kraft für die "neue Qualitätsproduktivität" und eine neue Säule für die Förderung der hochwertige Entwicklung der chinesischen Wirtschaft; Auf der anderen Seite ist die Kommerzialisierung mit einer Marktskala von 100 Milliarden zu einer "Muss-Frage" für die humanoide Roboterindustrie geworden.

Im September 2024 unterzeichnete Lingbao Casbot und Lenovo Fertigung als Dienstleistung eine strategische Kooperationsvereinbarung und wurden die erste Charge von Kerngenossenschaften von Lenovos "Spark Plan". Die beiden Parteien haben ein neues Paradigma der Zusammenarbeit mit "Zwei-Wege-Empowerment" geschaffen, wobei die Grundlage für die Kommerzialisierung und Anwendung von Humanoid-Roboterprodukten von Lingbao Casbot gelegt wird.

Für Lenovo kann die Einführung der technologischen Innovationen von Lingbao Casbot in der intelligenten Fertigungsfabrik von Lenovo in der Flexibilitätskontrolle und -Präzisionsbetriebsfabrik nicht nur das Automatisierungsniveau der Produktionslinie verbessern und die Produktionskosten reduzieren, sondern auch direkt neue Vitalität in die intelligente Fertigungspfabik und die intelligente Fertigung und die intelligente Fertigungspfabik von Lenovo injizieren. Bringen Sie das intelligente Manufacturing -Upgrade von Lenovo durch bahnbrechende Unterstützung.

Für Lingbao Casbot können echte kommerzielle Szenarien die technologische Iteration ermöglichen, und die tiefe Anbau von Anwendungsszenarien wird dazu beitragen, dass sich diversifizierte Szenarien in Zukunft wohl fühlen, wodurch die "universellen" Anforderungen in der Branche erreicht werden.

Um den Markt besser zu bedienen und den vielfältigen Anforderungen verschiedener Branchen gerecht zu werden, wird Lingbao CASBOT außerdem die Bibliothek mit grundlegenden Fähigkeiten humanoider Roboter allen Industriepartnern zugänglich machen, um gemeinsam eine verfeinerte Bibliothek mit beruflichen Fähigkeiten aufzubauen, und freut sich auf ein besseres Verständnis der Bedürfnisse verschiedener Branchen, sodass humanoide Roboter und verkörperte intelligente Technologien verschiedene Szenarien bedienen und letztendlich den Menschen dienen können.

Kontinuierliche Iteration, intelligente Symbiose

So wie das Thema der CASBOT-Konferenz „Geboren für die Menschheit“ lautet, ist dies die Vision von CASBOT, menschliches Potenzial mit intelligenter Technologie freizusetzen.

Auf der Konferenz veröffentlichte CASBOT 01 im Namen des Gastgebers auch „ONE MORE THING“ – „CASBOT NEXT GEN“. Als aktualisierte Version von CASBOT 01 wird es mit Embodied Brain 2.0, Visual Basic Large Model 2.0 und einer aktualisierten Version des Universal Motion Prior Controllers sowie einem großen Modell mit geschickter Bedienung ausgestattet sein, das die Verfolgung der gesamten Körperbewegungshaltung vervollständigen kann Steuerung und menschliches Bedienen von Videodaten, gemischtes Training und Erzielung einer zweiseitigen Verbesserung des Bewegungsbetriebs.

Es ist absehbar, dass CASBOT weiterhin an der Spitze technologischer Innovationen und kommerzieller Umsetzungsszenarien stehen wird und durch kontinuierliche Kultivierung im B-End-Markt eine solide Grundlage für den „ultimativen Wettbewerb“ in der Zukunft legen wird -Endmarkt. Ich glaube, dass CASBOT mit der schrittweisen technologischen Weiterentwicklung und Produktverifizierung in Zukunft schließlich die Zukunftsvision verwirklichen wird, „eine intelligente Innovationsart zu schaffen und eine neue Welt intelligenter Symbiose zu gestalten“.