das im freien explosionsgeschützter Tankroboter kann sich an die Arbeitsumgebung von Plateau niedriger Temperatur, großer Höhe und starker UV-Strahlung, anpassen und hat eine hohe Sicherheit. zum Beispiel, die Armspanne des Roboterarms ist kurz, was zu einem kleinen führt Bewegungsbereich, für hohe Sicherheit und hohe Stabilität. zusätzlich, haben wir eine Doppelarmstruktur, entworfen, die es dem Roboter ermöglicht, komplexe kooperative Aktionen auszuführen und die Arbeitseffizienz zu verbessern. die Forschung und Entwicklung Der Ingenieur sagte Reportern, dass es erwähnenswert sei, dass die Lokalisierungsrate der Gesamtausrüstung des Roboters mehr als 90 % erreicht habe.

Wie funktioniert dieser Roboter in der Realität? der reporter sah sich das live-video der einführungszeremonie der intelligenten erkennungs- und waffenhebetechnologie des betankungsroboters (test) der petrochina tibet sales company. an. die mitarbeiter klickten auf die app der petrochina hospitality e-station, um zu platzieren ein Befehl für den Roboter zum Auftanken, und der Roboter im Standby-Zustand wurde sofort "geweckt". nachdem KI verwendet wurde, um den Tankdeckel schnell zu identifizieren und genau zu lokalisieren, zwei Manipulatoren wurden ausgefahren[ 3] eine zum Öffnen des Deckels und die andere zum Auftanken, und der Vorgang war in nur wenigen Minuten abgeschlossen.

d.h. vom Betreten der Station, zum Tanken bis zum Verlassen der Station, muss der Fahrer weder aussteigen, noch Kontakt mit dem Stationspersonal oder Gegenständen wie Tankpistolen haben. Die einzige Aktion besteht darin, auf das Mobiltelefon zu tippen, um die Bestellung abzuschließen.

die Position des Tankdeckels ist für verschiedene Modelle unterschiedlich. wie man den Roboter genau positioniert und den Tankdeckel reibungslos öffnet, wird der Schlüssel. "dieser Betankungsroboter verwendet eine 2D+3D-Vision-Kombination, und verbessert die Stabilität und Genauigkeit der Sicht durch 2D-Unterstützung und präzise 3D-Positionierung. das Design einer beweglichen Plattform auf dem Gerät verbessert die Anpassungsfähigkeit des Roboters an den Parkbereich. er kann angehoben, abgesenkt und horizontal bewegt werden die Basis, um Fahrzeuge unterschiedlicher Länge und unterschiedlicher Parkpositionen, mit einer Genauigkeit von bis zu Millimetern zu bedienen. gleichzeitig, der Betanker und die Ölpistole nehmen ein einteiliges flexibles integriertes Design an,, das kann sich an das Fahrzeug anpassen der leichte Schwung verursacht keine Schäden am Tankeinfüllstutzen und an der Tankpistole des Fahrzeugs.

In Bezug auf das Design der mechanischen Struktur, hat der Roboter drei Iterationen von Prototypen durchlaufen. "weil er noch keine Massenproduktion erreicht hat, der einzige derzeit verfügbare Betankungsroboter, Tibet ist einer unserer Piloten . dieser Roboter kommt unserem ursprünglichen Designkonzept am nächsten, und die tatsächliche Verwendung ist derzeit relativ gering., der Betankungsroboter ist ein Erdöl- und petrochemischer Roboter. auf der neuen Strecke im Feld , wenige Tankstellen können eine 24-Stunden-Selbstbedienung erreichen, und der Betankungsroboter kann 7 x 24 Stunden ununterbrochen arbeiten, und die Arbeitseffizienz der gesamten Tankstelle verbessern.

"eigentlich, kann dieses in Tibet erprobte Modell in flachen Gebieten eingesetzt werden. was wir jetzt tun müssen, ist eine technische Bearbeitung für extrem kalte Regionen und die Anpassung von speziellen Modellen in Tibet.

Der Reporter erfuhr, dass, in Zusammenarbeit mit dem Einsatz des Roboters, die Petrochina-Tibet-Vertriebsgesellschaft auch eine intelligente Waffenhebe-Identifikationstechnologie, entwickelt hat, die spezielle Strukturen wie die Waffenhebeidentifikation und die Identitätsauthentifizierung auf der Grundlage des Originals hinzufügt Betankungspistole, um sicherzustellen, dass die Pistole gestoppt wird, wenn sie anormal gezogen wird., kann das Sicherheitsproblem vermieden werden, das dadurch verursacht wird, dass die Ölpistole während des Betankungsvorgangs. gleichzeitig, durch das Gestänge vom Kraftstofftankanschluss getrennt wird des sicheren Betankungskontrollsystems, wird die Emission von Öl und Gas während des Starts und Stopps des Betankens weiter streng kontrolliert, und die Umweltschutzfähigkeit wird verbessert.

"Die Technologie der Betankungsroboter und der intelligenten Identifizierung von Waffen wurde in der Plateauumgebung eingesetzt, und bietet den Verbrauchern ein neues Konsumerlebnis. Es ist eine wichtige Maßnahme für eine innovationsgetriebene Entwicklungsstrategie, Masse Unternehmertum, und Masseninnovation Entscheidungsfindung." Energieforschung der Wissenschafts- und Technologieabteilung der autonomen Region Tibet sagte der Direktor der Zentrale. in der Zukunft, wird der Verkauf von Petrochina Tibet ebenfalls schrittweise erfolgen in Tankstellen in Gebieten über 4,500 Meter über dem Meeresspiegel gefördert, um die Arbeitsintensität von Mitarbeitern in Höhenlagen weiter zu reduzieren und die Serviceeffizienz zu verbessern.

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