Der Prototyp der ersten Generation des ersten Korridor- Vierbeiner-Inspektionsroboters , der vom Central Research Institute of Baosteel Co., Ltd. entwickelt wurde, wurde kürzlich für tatsächliche Kampftests im Wharf Raw Material Entry Center des Transportministeriums der Baoshan-Basis und des Rohmaterials gestartet Fabrik der Eisenhütte.

Das Central Research Institute of Baosteel Co., Ltd. zielte auf die raue industrielle Umgebung von Bandförderern ab und nutzte die hohe Anpassungsfähigkeit von vierbeinigen Robotern, um Hindernisse zu überwinden und Plattformen zu überqueren, und entwickelte enge und komplexe Raummodellierung, Navigation, Hindernisvermeidung, Gehen und andere funktionale Anwendungen zum Aufbau von visuellen / auditiven / Temperaturmessungen / Das mehrdimensionale Wahrnehmungssystem wie Kraftsensor kann die blinden Flecken der manuellen Inspektion ausgleichen und die Schmerzpunkte der Betriebssicherheit des Personals und der Erkennung von Statusanomalien lösen. Die raue Umgebung und der komplexe Szenentest haben unabhängig voneinander die Stabilität bestanden



Das Central Research Institute of Baosteel Co., Ltd. übernahm TR4D-20 als vierbeinige Roboterplattform. Das Team konzentrierte sich auf die Eigenschaften der schmalen und rauen Straßenoberfläche des Bandförderers und führte Modellierungs- und Navigationsbefahrbarkeitsdemonstrationen sowie tatsächliche Kampftests von Industrieszenen wie mehreren Rohren und Kabeln, mehreren Hindernissen und mehreren Strukturen am Boden durch. Es zeigt, dass der TR4D-20 eine gute Passierbarkeit hat und den geraden Korridor mit einer Breite von nur 800 mm schnell passieren kann. Es kann sich auch angesichts der rutschigen und schlammigen Straße, auf der das Förderband Material verteilt und stapelt, stetig vorwärts bewegen und eine solide Grundlage für die anschließende unabhängige Inspektion großer überregionaler Szenen legen. Base.

Mehrdimensionale Wahrnehmungstest-Fehlererkennung und anormale Frühwarnfunktionen Das Team des Digital Intelligence Technology Innovation Center der Academia Sinica hat für den TR4D-20-Roboter einen Dual-Spektrum-Gimbal für sichtbares Licht und Infrarot, eine Tiefenkamera, eine Stimmabdruckerkennung und andere Wahrnehmungseinheiten integriert Hund und baute ein multisensorisches Fusionssystem wie Sehen, Hören und Temperatur. Dabei erkennt es den Betriebs- und Stauzustand von Geräten wie Bandfördererantrieben, Umlenkrollen, Rollen, Bändern, Gewichten, Rutschen usw., liefert Datenunterstützung für die Diagnose abnormaler Zustände und führt die Inspektionsarbeiten im Auftrag durch von Leuten.



Zukünftig wird das F&E-Team die Software- und Hardwarefunktionen der Gürtelkorridorinspektion Baoluo iterativ um die Eigenschaften der Anwendungsszene und die Anforderungen an Inspektionselemente herum entwickeln und hochpräzise Laserradar, 5G-Kommunikation und andere optimierte Einheitenmodule hinzufügen , die eine unabhängige Inspektion des gesamten Korridors bildet Fernaustausch von Betriebs- und Statusinformationen und anderen Funktionen und Demonstrationsanwendungen in relevanten Bandförderbereichen, um die Personalbelastung und die Eigensicherheit in dieser rauen Umgebung zu reduzieren, die Qualität zu verbessern und die Kosten zu senken und führen und fördern die iterative Reife der vierbeinigen Robotertechnologie in der Stahlindustrie.

Baosteel Co., Ltd. ist ein weltweit führendes, modernes Eisen- und Stahlkonglomerat und das Kernunternehmen der China Baowu Iron and Steel Group Co., Ltd., einem Fortune Global 500-Unternehmen. Baosteel Co., Ltd. verfügt über bedeutende Produktionsstandorte wie Shanghai Baoshan, Wuhan Qingshan, Zhanjiang Dongshan und Nanjing Meishan. Unter den börsennotierten Eisen- und Stahlunternehmen steht die Produktion von Rohstahl an zweiter Stelle, die Produktion von Automobilblechen an erster Stelle und die Produktion von orientiertem Elektroband an erster Stelle. Es ist eines der Eisen- und Stahlunternehmen mit den umfassendsten Kohlenstoffstahlsorten der Welt.

Baosteel Co., Ltd. hat zuvor eine technische Zusammenarbeit für ein Demonstrationsprojekt mit Yunshen Technology, dem weltweiten Marktführer in der Anwendung von vierbeinigen Robotern, unterzeichnet. Gemäß der Kooperationsvereinbarung werden die beiden Parteien eine umfassende und eingehende Zusammenarbeit bei der Inspektion des Förderbandkorridors durchführen und Baosteel Co., Ltd. integrieren. Die führende Technologie und Branchenakkumulation, kombiniert mit der fortschrittlichen Bewegungssteuerung von Yunshen Technology, intelligente Wahrnehmung und KI-Algorithmen im Bereich der vierbeinigen Roboter fördern gemeinsam den intelligenten Einsatz von vierbeinigen Roboterhunden bei der Inspektion von Bandförderkorridoren. Hund intelligente Anwendung.

Vierbeiniger Roboterhund;

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