Heutzutage, wenn Intelligenz populär wird, ist es nicht ungewöhnlich, Roboter über Grenzen hinweg zu bauen. Tesla hat zum Beispiel einen humanoiden Roboter herausgebracht, Xiaopeng ein intelligentes Roboterpferd und sogar Xiaomi hat einen bionischen Roboterhund "Iron Egg" gebaut, einer ist interessanter als der andere.

Wenn es um den Bau von Robotern geht, gilt Sony jedoch als "Vorgänger" dieser wenigen, und die von ihm entwickelten Roboter werden in verschiedenen Bereichen aktiv eingesetzt.
Im vergangenen Jahr haben Sony und Harvard einen Operationsroboter entwickelt, der etwa die Größe eines Tennisballs hat und so viel wiegt wie ein Penny. Es sollte für Augenoperationen verwendet werden und hat eine um 68 % höhere Genauigkeit als manuelle Kontrollinstrumente. Der Roboter soll die simulierte Version des genauen Programms erfolgreich abgeschlossen haben, aber es wird einige Zeit dauern, bis er im Operationssaal verwendet wird.

Dieses Jahr hat Sony einen speziellen „Manipulator“ entwickelt, mit dem sich Gegenstände mit den Fingerspitzen greifen lassen, um den Griff flexibel einzustellen. Auch weiche Gegenstände wie Blumen können unter Beibehaltung der Form des Gegenstands aufgenommen werden. Das Ziel dieses Manipulators soll es sein, menschliche Hände zu ersetzen und einen praktischen Einsatz in Bereichen wie der Kranken- und Behindertenhilfe zu erreichen.

Es ist ersichtlich, dass Sony Roboter gebaut hat, um die Arbeitskraft für einige wichtige Aufgaben besser zu ersetzen.
Mit der kontinuierlichen Anreicherung der Erfahrungen erweitert sich auch das Anwendungsfeld von Robotern. Kürzlich hat die Sony Group einen neuen Roboter mit Hexapod-Rädern entwickelt, der sich auf unebenem Gelände stabil und effizient bewegen kann. Der offizielle Plan ist, es auf der Baustelle einzuführen, um Kameras und verschiedene Messgeräte und andere Gegenstände zu transportieren, was die Arbeitsbelastung erheblich reduzieren und die Arbeitseffizienz verbessern kann!

Derzeit ist der Roboter erstmals im Einsatz, auf der Baustelle des Sony-Partners „Shimizu Construction“ laufen Demonstrationstests.

Der Roboter ist 91 Zentimeter lang, 67 Zentimeter breit, 72 Zentimeter hoch und wiegt etwa 89 Kilogramm. Die Form ist nicht so leicht und süß. Schließlich sind wir hier, um zu arbeiten.

Um sich flexibel bewegen zu können, besteht die Beinstruktur des Roboters aus sechs mit Rädern ausgestatteten Fahrern. Bei der Bewegung haben immer mehr als drei der sechs Räder Bodenkontakt, um den Körper maximal stabil zu halten. Außerdem sind die Beine versenkbar. Mit Hilfe einer Fahrvorrichtung können die Beine bis zu 50 cm ausfahren und einen Höhenunterschied von 30 cm überbrücken. Es ist ein guter Kletterer.

Es ist so clever, dass es je nach Umgebungsbedingungen flexibel zwischen Radbewegungen mit Radantrieb und Fußbewegungen mit sechs Beinen wechseln kann. Bewegen Sie die Räder einfach auf ebenem Untergrund, zusätzlich zum Geradeauslauf sind die Kurven auch sehr sanft.

Wenn es sich um einen Ort mit Höhenunterschieden handelt, z. B. Treppen hoch und runter, wird er zusammen mit Rädern und Beinen verwendet.
Hier ist ein Detail. Wenn die Vorderbeine angehoben werden, um die Stufen zu überqueren, bewegen sich die Räder der Hinterbeine weiter. Auf diese Weise ist es schneller, als sich nur auf die Bewegung der Beine zu verlassen, und kann eine effiziente Hin- und Herbewegung erreichen. Er kann die Geschwindigkeit auch beim Übergang von ebenem Gelände auf unebene Straße halten, was derzeit mit vielen mobilen Robotern auf Rädern nicht möglich ist.

Dank Sonys original koordiniertem Steuerungssystem für die gesamte Maschine kann das System die auf die Robotergelenke ausgeübte Kraft flexibel steuern und auch auf unebenen Straßen einen stabilen Betrieb aufrechterhalten. Kurz gesagt, egal ob sich der Roboter auf einer ebenen oder unebenen Straße bewegt, er ist sehr stabil und wird nicht wackeln.

Erwähnenswert ist, dass der Roboter das Designkonzept des von Sony auf der IROS 2021 ausgestellten vierbeinigen Roboters übernimmt. Er kann die Belastung der Beine und Motoren im Betrieb oder im statischen Zustand verteilen und die Belastung der Beine minimieren und Motoren. Die Energie, die der Roboter verbraucht, um sein Eigengewicht zu tragen. Die eingesparte Energie wird für den Transport von Gütern verwendet und soll bis zu 20 Kilogramm schwere Gegenstände tragen können.

Darüber hinaus verfügt der Roboter auch über eine automatische Vermeidungsfunktion, die den Aufprall minimieren und Kräfte verteilen kann, wenn externe Kraft ausgeübt wird. Bezüglich der Gehgeschwindigkeit sagte der Beamte, dass die Beine des Roboters mit einem elektrischen Doppelschichtkondensator (EDLC) ausgestattet sind, der Spitzenstrom liefern kann, und die maximale Bewegungsgeschwindigkeit beträgt 1,7 m/s.

Neben dem Transport schwerer Gegenstände haben die Beamten auch Kameras und Messgeräte an den Robotern installiert, damit sie Aufgaben wie Patrouillen, Überwachung und Distanzmessung erledigen können. Er kann schwere und feine Arbeiten verrichten und kann auf der Baustelle als "kleiner Experte" bezeichnet werden.

Obwohl der Roboter tatsächlich auf der Baustelle getestet wurde, will Sony ihn verbessern. Das nächste Ziel besteht darin, die autonome Mobilität zu verbessern, beispielsweise eine Fahrroute zu formulieren und gleichzeitig eine stabile Kontrolle zu gewährleisten. Kurz gesagt, wenn der Roboter in Zukunft in großer Zahl auf Baustellen eingesetzt werden kann, um Patrouillen, Überwachungen und Bauumsatzkontrollen durchzuführen, wird er viel Arbeit sparen.

Vierbeiniger Roboterhund;

AMR-Roboter;

Versandroboter