Roboterhund

Nachrichten

Zuhause /Nachrichten /

Tencent kündigte den neuen Fortschritt seines Roboterhundes Max an, der Parkour, Hürdenlauf und „andere Dinge aus einer Instanz ableiten“ kann.

2023-06-23

Am 14. Juni gab Goose Factory die neuesten Fortschritte seines „Robot Dog Max“ bekannt. Kann „Hundelöcher“, aber auch Hürden bohren.

Derzeit stehen die meisten Roboterhunde auf dem Markt noch still. Tencents neu aufgerüsteter Roboterhund Max wird wirklich mit echten Hunden um Jobs konkurrieren.

Der neue Fortschritt dieser Forschung wurde vom Robotiklabor Tencent Robotics X erzielt. Das Experiment wurde 2018 ins Leben gerufen und zu den derzeit gestarteten Roboterprojekten gehören der Roboterhund Max der 1. und 2. Generation, der Roboterhund Jamoca, der Radroboter Ollie, das selbstbalancierende selbstfahrende Motorrad usw. Im Jahr 2021 veröffentlichte Tencent offiziell das erste vollständig selbstentwickelte Software und Hardware multimodaler Vierbeiner-Roboter Roboterhund Max. Im Jahr 2022 kam der vierbeinige Roboter „Max“ der zweiten Generation auf den Markt. bedeutend verbessert. Tencent sagte, dass durch die Anwendung des hochmodernen vorab trainierten KI-Modells und der Reinforcement-Learning-Technologie im Bereich der Robotersteuerung die Flexibilität und die Fähigkeit zur autonomen Entscheidungsfindung des Roboterhundes Max erheblich verbessert wurden.

Mini-Roboterhund

Der vierbeinige Roboter „Max“ der zweiten Generation

Durch die Einführung des Pre-Training-Modells und der Reinforcement-Learning-Technologie kann der Roboterhund stufenweise lernen und die Fähigkeiten und Kenntnisse der verschiedenen Stufen effektiv ansammeln und speichern, sodass der Roboter bei der Lösung neuer komplexer Aufgaben nicht neu lernen muss. aber wiederholt sie. Nutzen Sie die erlernte Einstellung, die Umweltwahrnehmung und das strategische Planungswissen auf mehreren Ebenen, um „andere Fälle aus einer Instanz abzuleiten“ und flexibel auf komplexe Umgebungen zu reagieren.

Konkret arbeitete Robotics

Das zweite Lernen vor dem Training verwendet zusätzliche Netzwerkparameter, um die intelligente Haltung des Roboterhundes, die in der ersten Stufe gemeistert wurde, mit der äußeren Wahrnehmung zu verbinden, sodass der Roboterhund durch die erlernte intelligente Haltung auf die äußere Umgebung reagieren kann komplettes Kriechen und Hürdenlauf. , Hindernis-Parkour-Shuttle und andere schwierige Aktionen.

In der dritten Lernstufe wird das zusätzliche Netzwerk Informationen im Zusammenhang mit komplexen Aufgaben, beispielsweise im Spiel, erhalten, Gegnerinformationen und Flaggeninformationen erhalten und es dem Roboterhund schließlich ermöglichen, autonom Kognitionen auf der Strategieseite zu bilden.

Um diese neuen Fähigkeiten, die Max beherrschte, zu testen, entwarfen die Forscher eine Hindernisjagd mit zwei Hunden, die vom Hindernisjagd-Wettbewerb „World Chase Tag“ inspiriert war.

Basierend auf dem vorab trainierten Modell hat der Roboterhund durch tiefes Verstärkungslernen nicht nur das Gehen, Laufen, Springen, Stehen und andere Aktionen echter Hunde gelernt, sondern verfügt auch über bestimmte Argumentations- und Entscheidungsfähigkeiten. Wenn der Verfolger merkt, dass er den Ausweichenden nicht einholen kann, bevor er die Flagge berührt, gibt er die Verfolgung auf, entfernt sich aber vom Ausweichenden, um auf das Erscheinen der nächsten Reset-Flagge zu warten.

Wenn der Verfolger den Ausweichenden im letzten Moment fangen will, springt er außerdem auf und führt einen „Sprung“-Vorgang auf den Ausweichenden aus. Dies sind die aktiven Beschleunigungsmaßnahmen, die der Roboterhund ergreift, um seinen eigenen Sieg zu sichern.

Berichten zufolge handelt es sich bei allen Kontrollstrategien des Roboterhundes im Spiel um neuronale Netzwerkstrategien, die in der Simulation erlernt und durch Zero-Shot-Transfer (Zero-Shot-Transfer) weitergegeben werden, wodurch das neuronale Netzwerk menschliche Denkmethoden simulieren kann Identifizieren Sie nie zuvor gesehene neue Dinge und wenden Sie dieses Wissen an echten Roboterhunden an.

Mini-Roboterhund

Tencent sagte, dass der gesamte Prozess in der virtuellen Welt trainiert wird und keine tatsächliche Schulung oder Anpassung der Maschine erforderlich ist. Der Roboterhund Max wird sich in Zukunft weiterentwickeln und anpassen und voraussichtlich bei Notarbeiten wie Such- und Rettungseinsätzen eingesetzt werden. Derzeit sind viele Unternehmen in den Bereich der vierbeinigen Roboter eingestiegen. Boston Dynamics ist berühmt für seinen Roboterhund „Spot“. Am 10. August letzten Jahres wurde Xiaomis erster bionischer vierbeiniger Roboter CyberDog offiziell vorgestellt. Das ökologische Unternehmen Pengxing Intelligent von Xiaopeng Motors brachte am 7. September letzten Jahres auch den weltweit ersten fahrbaren Roboter auf den Markt. Intelligentes Roboterpferd. Darüber hinaus gibt es eine Reihe lokaler Start-ups wie Yunshen und Yushu Technology.

Das vorab trainierte KI-Modell und die Deep-Reinforcement-Learning-Technologie bieten eine Reihe allgemeiner Lösungen für zukünftige Roboter zur Lösung anderer komplexer Aufgaben und legen eine solide Grundlage dafür, dass Roboter in das wirkliche Leben eintreten und Menschen dienen können. Tencent Robot Dog ist eine lebendige Interpretation von Robotern mit KI-Antrieb. Der größte Unterschied zwischen von KI geschaffenen Robotern und herkömmlichen Robotern besteht darin, dass KI-Roboter einige intelligente Eigenschaften aufweisen, die denen von Menschen ähneln, und von der ursprünglichen „Automatisierung“ zum echten „autonomen Lernen“ übergehen.

Aus technischer Sicht integrieren vierbeinige Roboter das fortgeschrittene Niveau des bionischen Strukturdesigns von Energiesystemkomponenten, Umweltwahrnehmungstechnologie, autonome Steuerungstechnologie, Bewegungsplanung, Bewegungssteuerung, SLAM und andere Technologien. Mit der Verbesserung der Roboterleistung und -funktionen kann maschinelles Sehen auch zu vierbeinigen Robotern hinzugefügt werden. Es ist absehbar, dass mit der kontinuierlichen Weiterentwicklung von Technologien wie Computer Vision, automatischer Steuerung, künstlicher Intelligenz, Gangplanung und Energieversorgung die Wettbewerbsfähigkeit von „Roboterhunden“ weiter gesteigert wird.

Roboterhund;

Mini-Roboterhund;

Inspektionsroboterhund