Hindernissen flexibel ausweichen, Flaggentore mit starker Körperhaltung passieren, Seite an Seite gleiten mit Mensch-Computer-Interaktion … Ich glaube, dass die meisten Menschen noch nie Skifahren mit Robotern erlebt haben. Kürzlich hat der sechsbeinige Skiroboter, der von der Shanghai Jiao Tong University entworfen und entwickelt wurde, die Primärspur-, Zwischenspur- und Co-Skiing-Experimente mit Menschen abgeschlossen und die Tests zur Stabilitätskontrolle, intelligenten Wahrnehmung, Planung und Entscheidungsfindung und anderen bestanden Aspekte. Dieser Skiroboter wurde unter der Ausschreibung der „Wissenschafts- und Technologie-Winterolympiade“ unter der Leitung von Professor Gao Feng von der Shanghai Jiaotong University und einem Forschungsteam für Fußroboter entwickelt, das sich aus der School of Mechanical and Power Engineering und der School of Electronic Information and zusammensetzt Elektrotechnik der Shanghai Jiaotong University. Das Ministerium für National Key Research and Development Program "Science and Technology Winter Olympics" Schlüssel besondere Unterstützung.

In diesem Test gleitet der Skiroboter mit einer Geschwindigkeit von mehr als 10 m/s auf einer mittelschweren Schneepiste mit einer Länge von 400 Metern und einer Neigung von 18 Grad und nutzt Technologien wie intelligente Wahrnehmung und Bremssteuerung, um das Rennen des Roboters zu vervollständigen , Abbiegen, Routenplanung und Ausweichen. Die experimentellen Themen wie Hindernisse und Mensch-Roboter-Interaktion sind nicht nur flexibel und anmutig in der Körperhaltung, sondern können auch durch drahtlose Mensch-Computer-Ferninteraktion gesteuert werden, um Skifahrer in einer realen Skiumgebung zu passieren, sodass jeder den Spaß am Skifahren erleben kann mit Robotern.

Sie können nicht nur mit hoher Geschwindigkeit Ski fahren, sondern auch Menschenmassen vermeiden und Ihre eigene optimale Route planen. Der Test des Skiroboters in den primären und mittelschweren Schneepisten hat bewiesen, dass er über ein agiles Wenden, Bremsvermögen und eine starke autonome Wahrnehmung und Planungsfähigkeit verfügt. Es kann mit hoher Geschwindigkeit im Schneefeld gleiten, beim Auftreffen auf Hindernisse scharf drehen, seine energische Skihaltung beibehalten und auch die Aufgabe des „Überquerens des Fahnentors“ im alpinen Skifahren während des Gleitvorgangs erfüllen, was gute Leistungen erbringen kann Skifahren. Geschwindigkeits- und Richtungssteuerung mit Funktionen wie Rollen, Notstopp, Hindernisvermeidung und Stangenaufwicklung.

Berichten zufolge handelt es sich bei dem vom Fußroboterteam der Shanghai Jiao Tong University entwickelten Skiroboter um einen Hexapod-Roboter, der Doppelbrettski verwendet. Die vier Beine in der Mitte sind in zwei Gruppen unterteilt, die jeweils auf einem Ski befestigt sind, um die Position und Haltung des Skis zu kontrollieren. Die beiden Beine auf beiden Seiten sind jeweils mit Skistöcken ausgestattet, um Menschen zu imitieren und die Funktion des Stocks zu realisieren. . Jedes Snowboard hat fünf Freiheitsgrade, und die Funktionen der Geschwindigkeitssteuerung, des Wendens und des Bremsens können durch Steuern der Haltung des Snowboards realisiert werden.

Auf dem diesmal getesteten Skigebiet absolvierte der sechsbeinige Skiroboter das Hochgeschwindigkeits-Skifahren und die Sicherheitskontrolle zur Vermeidung von Hindernissen auf den Haupt- und Mittelskipisten. Seine Gleitgeschwindigkeit, Wendefähigkeiten, Hindernisvermeidungsfähigkeit sowie Stabilität, Sicherheit und Zuverlässigkeit haben beeindruckende Ergebnisse erzielt.

Gehen Sie in einer echten Schneefeldumgebung durch Menschenmassen, um echtes Skifahren zu simulieren

Skifahren stellt extrem hohe Anforderungen an die Stabilität und Beweglichkeit des Menschen. Das Design von Robotern und die Entwicklung von Steuerungssystemen für die Teilnahme an Skiaktivitäten ist keine kleine Herausforderung. Der diesmal getestete Skiroboter wurde von der Shanghai Jiaotong University unabhängig entwickelt. Nach vielen wissenschaftlichen Forschungen hat das Forschungsteam innovative Durchbrüche beim Design von Schlüsselalgorithmen wie der Roboterleistungskontrolle und der Wahrnehmungsplanung erzielt. Aus der Erforschung und Entwicklung von Schlüsseltechnologien in einer Reihe von Verknüpfungen wie intelligenter Wahrnehmung und autonomer Planung integriert der Skiroboter schließlich Mensch-Computer-Interaktion, Umweltwahrnehmung, Trajektorienplanung, intelligente Entscheidungsfindung und stabile Steuerung.

Das Forschungsteam führte zunächst Untersuchungen zur Konstruktion und Herstellung des Robotermechanismus und -antriebs durch und etablierte ein „Gehirn“ für den Roboter – ein intelligentes System. Dieses System beinhaltet dynamische Gleichgewichtsstabilitätskontrolle, intelligente Wahrnehmung und intelligente Planung. Durch die organische Integration von Designintelligenz und Verhaltensintelligenz kann der Roboter menschliche Skiverhaltensdaten analysieren, menschliche Skibewegungen imitieren und sich an die Umgebungseigenschaften von Schneeoberflächen im Freien anpassen. Gleiten Sie schnell und sicher aus eigener Kraft.
Während des Designprozesses verwendete das Forschungsteam eine manuelle Fernbedienung und eine autonome Planung, um die Höhe, den Neigungswinkel der Karosserie, die vordere und hintere Position des Schwerpunkts, die linke und rechte Position des Schwerpunkts, den Winkel zwischen der linken und der linken Seite zu bestimmen rechten Ski, die Höhe des linken und rechten Beins und die vordere und hintere Position des linken und rechten Snowboards auf der Skimaschine. Steuerung, führen Sie den Test der Geschwindigkeitsregelung und der Lenksteuerung durch. Unter ihnen kann die Höchstgeschwindigkeit des manuellen ferngesteuerten stabilen Lenkens und Rollens 3,2 m/s erreichen; Die Höchstgeschwindigkeit des selbstgeplanten, gleichmäßigen, geradlinigen Rollens kann 5,17 m/s erreichen, und die Höchstgeschwindigkeit des stabilen Lenkens und Rollens kann 2,45 m/s erreichen.

Es ist die Sammlung dieser Schlüsseltechnologien, die es diesem Skiroboter ermöglicht, die Ski-Menge in einer realen Umgebung durch drahtlose Mensch-Computer-Interaktionssteuerung zu passieren und das Hochgeschwindigkeits-Skifahren und die Sicherheitskontrolle zur Vermeidung von Hindernissen auf primären und mittelschweren Skipisten zu vervollständigen. Es kann auch auf Anfänger- und Fortgeschrittenen-Schneewegen im Freien ohne menschliches Eingreifen automatisch starten, rutschen, wenden und bremsen.

Die Mensch-Maschine-Integration bringt Fantasie in die Ära nach den Olympischen Winterspielen
Der Skiroboter ist nicht nur eine intuitive Verkörperung der „Technology Winter Olympics“, sondern liefert mit dem Konzept der „Mensch-Maschine-Integration“ auch grenzenlose Fantasie für die Zeit nach den Olympischen Winterspielen. Das Forschungsteam sagte: „Nach den Olympischen Winterspielen kann dieser Roboter auch die aktuellen fortschrittlichen Technologien wie 5G und drahtlose Netzwerke ferngesteuert kombinieren, um den Wettbewerb von Skirobotern auf demselben Feld zu realisieren und einen neuen Unterhaltungsmodus von Elektro zu schaffen -Maschinen-Wettkampf, zum Skifahren. Enthusiasten und Teenager kreieren einen neuen Unterhaltungstrend mit einem ausgeprägten Gespür für Technologie."

In Zukunft werden Roboter auch zu einem wichtigen Teilnehmer im Eis- und Schneesport, indem sie ihre wissenschaftlichen und technologischen Vorteile voll ausspielen, um Patrouillen und Rettungen im Hochgebirge sowie in Eis- und Schneeumgebungen durchzuführen, Menschen dabei zu helfen, Risiken zu vermeiden und ein komfortables und sicheres Leben zu schaffen sichere Eis- und Schneeerlebnisumgebung. Die Eigenschaften der „Mensch-Maschine-Integration“ bieten auch unendliche Möglichkeiten für die Erweiterung zukünftiger Wettbewerbsmodelle und die neue Integration von Technologie und Unterhaltung.

Vierbeiniger Roboterhund;

Roboterhund;

Inspektion Roboterhund