Nach einigen Untersuchungen glauben sie: "Ob aufgrund der Betonung des Landes auf Umwelt- und Umweltschutz, der Verwaltung von Flüssen und Seen, Überlegungen zur Lebensgrundlage der Menschen und Marktlücken, die Entwicklung unbemannter Reinigungsboote für die Wasserpflege wird eine bestehende sein." Sozialer Wert, wirtschaftlicher Wert und Dinge mit wissenschaftlichem und technologischem Anwendungswert". Als Ergebnis wurde Oka Zhibo offiziell registriert, mit Zhu Jiannan als CEO des Unternehmens und Cheng Yuwei als CTO.

Welche Technologie wird verwendet, um ein solches unbemanntes Schiff zu bauen? Cheng Yuwei sagte: "Am Anfang war unsere Idee sehr einfach. Es war, das Boot zum Sammeln von Müll per Fernbedienung zu steuern, hauptsächlich unter Berücksichtigung des Einsatzes in Stadtparks und Seen und einigen südlichen Städten in Binnenflüssen." Aber während des ersten Produktentwicklungsprozesses waren sie der Meinung, dass die Fernbedienung allein nicht ausreicht. „Denn für die Fernsteuerung braucht es immer noch jemanden, der den Arbeitsfortschritt des Schiffes im Auge behält. Ist es möglich, das Schiff die schwimmenden Gegenstände auf dem Fluss reinigen zu lassen?“ Sie werden autonom Navigation, Umgebungswahrnehmung und Hindernisvermeidung steuern. Und andere Technologien werden in F&D und Design investiert.

Nach Ansicht von Zhu Jiannan muss jeder Unternehmer den Zustand der „drei Nein“ erleben: Mangel an Geld, Mangel an Menschen, Mangel an Orientierung. Sie sind auch gleich: Das anfängliche technische Team bestand aus den Junioren und Klassenkameraden der beiden, "sogar zur Verteidigungsstelle für Schulstipendien, um "Leute zu graben""; Ohne Mittel zur Unterstützung von F&D und Design verließ sich Zhu Jiannan auf die Teilnahme an Innovations- und Unternehmerwettbewerben, um Boni zu verdienen und Zubehör und Kleinigkeiten zu verkaufen, um ein Vermögen zu verdienen. Bis die erste Investition getätigt wurde, wurde der Mangel an Ressourcen in der Lieferkette zu einem großen Problem. Sie kamen nach Dongguan, Guangdong, und "liefen von Fabrik zu Fabrik, aßen und lebten mit den Arbeitern, bis die Entwicklung und Produktion des ersten Prototyps eines unbemannten Reinigungsbootes abgeschlossen war."

"Obwohl der erste Prototyp mit einem selbst entwickelten Steuermodul ausgestattet war, wurde er tatsächlich mit PVC-Rohren bestückt." Zhu Jiannan war sehr besorgt. "Sie werden hinter verschlossenen Türen im Universitätslabor arbeiten." Sie beschlossen, "in kleinen Schritten zu laufen". “, stellen Sie die erste Maschine in den Test der tatsächlichen Szene, lassen Sie das Produkt schnell weiter iterieren.

Zhu Jiannan meint, dass "Produkte verfeinert werden müssen". Sie reisten zu den meisten Flüssen und Seen in China. "Ich möchte mehr Daten für die tatsächlichen Produkttests sammeln, um die Anpassungsfähigkeit und Zuverlässigkeit des Produkts um einen weiteren Punkt zu erhöhen." Er lachte und sagte, dass das Unternehmen aufgrund der Nähe zum Xi'an Fengqing Park durch häufige Produkttests im Park Jinhu fast zu seiner "zweiten Heimat" geworden sei.

Parallele Produkte und Technologien, um gemeinsam mit "Engel"-Kunden zu wachsen

Vom ersten Produktprototyp bis zur Einführung von drei Serien unbemannter Reinigungsboote werden die Hunderte von Booten, die in den letzten drei Jahren verkauft wurden, alle einzeln vom Team verkauft. Finden Sie ungefähr 5 vorbildliche Kunden." Trotzdem ist Zhu Jiannan den frühen "Engel"-Kunden immer noch sehr dankbar.

"Als innovative Kategorie werden die vorherigen Produktgenerationen verschiedene praktische Probleme haben. Wir werden sie aufrichtig informieren. Wir hoffen, dass sie während des Nutzungsprozesses Feedback zu den Problemen geben können und die aktualisierten neuen Produkte kostenlos verschenkt werden." Er erinnert sich an die Nummer eins. Der Kunde ist ein Umweltschutzunternehmen in Wuxi. „Nachdem wir mehrfach mit dem Unternehmen kommuniziert hatten, war man sogar bereit, die speziellen F&D-Mittel des Unternehmens zu nutzen, um uns zu unterstützen und gemeinsam Produktiterationen abzuschließen.“

Mit dem Feedback zu praktischen Anwendungsproblemen der Kunden finden sie immer mehr Bedarf, und die Geschwindigkeit von iterativen Produktupgrades und technologischen Innovationen hat sich beschleunigt. Cheng Yuwei sagte: „Das ursprünglich entwickelte unbemannte Reinigungsboot der Zwei-Meter-Klasse ist eher für kleine Gewässer geeignet. Wenn es sich in großen Gewässern befindet, ist es ein Tropfen auf den heißen Stein. Daher sind große Reinigungsboote von 4 und 5 Metern eingeführt werden; die ursprünglichen Boote sind ähnlich wie Haushalte. Der Roboter fegt die Wasseroberfläche, aber die Verteilung des Mülls auf der Wasseroberfläche ist nicht gleichmäßig. Dies erfordert, dass das Schiff nach der Identifizierung des Mülls autonom aufräumt. Daher haben wir hinzugefügt Erkennungstechnologie und entwickelte eine Forschung und Entwicklung für den Müll, der meist am Rand des Wassers verteilt wird. Kantenreinigungsfunktion; das Produkt der ersten Generation erfordert, dass das Personal die Schiffsbatterie zum Laden entlädt, aber diese Methode ist nicht nur gefährlich, sondern auch auch arbeitsintensiv.Deshalb haben wir ein unterstützendes autonomes Ladesystem entwickelt, damit das Schiff zum Laden an Land zurückkehren kann. Und sogar eine unabhängige Fluchtfunktion entwickelt, die ca n es selbst lösen, wenn es von unbekannten Hindernissen erfasst wird, und den unbemannten Betrieb wirklich realisieren."
Cheng Yuwei sagte Reportern auch, dass, obwohl das Wasserregime jedes Wassergebiets unterschiedlich ist, sie die Arten von Wassergebieten und die Randbedingungen der Wassergebiete klassifiziert haben. Um kleine Probleme zu unterteilen, werden wir Algorithmus-Lernen und andere Technologien verwenden, damit das Schiff schnell iterieren und sich an die Szene anpassen kann. Wenn es hier unbemannten Betrieb gibt, gibt es Probleme wie eine schlechte Signalpositionierung. Wir brauchen uns Ich habe einen neuen Algorithmus entwickelt, um das Problem zu lösen."

Auf diese Weise wurden je nach den tatsächlichen Anwendungsanforderungen kleine unbemannte Reinigungsboote etwa 30 bis 40 Mal iteriert, und große Schiffe haben fast 10 Produktiterationen und unabhängig entwickelte One-Key-Start, autonome Navigation, intelligente Hindernisvermeidung und Bereichsreinigung . Technische Funktionen wie automatische Rückkehr zur Navigation und kundenspezifische Modulfunktionen für verschiedene Wasserbereiche, die eine Reihe von Wasserbereichsdiensten wie Wasserbereichsreinigung, Sicherheitsinspektion, Wasserqualitätsüberwachung und Unterwassermähen realisieren. Das Unternehmen ist von anfänglich zwei Mitarbeitern auf mittlerweile über 80 Mitarbeiter angewachsen und hat in diesem Jahr ein eigenes Marketingteam aufgebaut. Laut ihrer Statistik haben die an verschiedenen Orten verstreuten Schiffe mehr als 10.000 Tonnen Müll in den Gewässern gesäubert.

Zhu Jiannan sagte, dass, obwohl das Unternehmen erst 2020 eine große Anzahl von Kunden gewonnen hat, „der Zyklus der harten Technologie in der Tat sehr lang ist. Es erfordert, dass der Markt, die Kunden, die Investoren usw. uns dulden, langsam und Schritt für Schritt zu wachsen. Als Technologieunternehmen der neuen Ära ist es notwendig, die Technologie zu polieren, um sich kontinuierlich an Nachfrage und Marktveränderungen anzupassen und sich dem Wettbewerb zu stellen, aber auch um das Team kontinuierlich zu verfeinern." Im August 2020 absolvierte Ouka Zhibo eine Runde von 10 Millionen Yuan Finanzierung unter der Leitung von Turing Venture Capital, gegründet von Akademiker Yao Qizhi, zuvor hatten sie zwei Finanzierungsrunden abgeschlossen, an denen sich DJI "Inkubator" Li Zexiang an der Investition beteiligte.

Jetzt wurde das von ihnen entwickelte unbemannte Reinigungsboot in fremden Gewässern wie dem Nansha-Fluss in Peking, dem Luhu-See in Chengdu, dem Shahu-See in Wuhan, dem Suzhou Central Park, dem Sentosa Island Harbour in Singapur, dem Barcelona-Hafen in Spanien und der Themse zu Wasser gelassen Fluss im Vereinigten Königreich. Eine Arbeitsreise.

Reinigungsroboter für Wasseroberflächen;

Roboterprojekt zur Reinigung von Wasseroberflächen;

Unbemanntes Reinigungsboot.