Obwohl Mitte des 20. Jahrhunderts gab es einige Patente und Experimente Jahrhundert erkannten die Forscher schnell, dass es würde Es dauert lange, bis diese Technologie praktisch wird. relativ kontrollierte Umgebungen wie Krankenhäuser, Rehabilitationszentren und Fabriken eignen sich besser für die Entwicklung unreifer tragbarer Robotertechnologien

Darpa Net Warrior Projekt

In den 2010er Jahren begann das Militär endlich wieder, sich mit dieser Technologie zu befassen und startete eine Reihe von groß angelegten Forschungs- und Entwicklungsprojekten Im Laufe der Jahre sind militärische Exoskelette kleiner, leichter und spezialisierter geworden, und es wurden viele verschiedene Typen versandt This Der Artikel wird kurz die typischen Produkte verschiedener Kategorien vorstellen

1. Ganzkörperkraft Exoskelett

Sie sind tragbare Roboter, die die unteren Gliedmaßen der Arme bedecken und in der Science-Fiction am häufigsten vorkommen Es befinden sich mehrere Prototypenprojekte in der Entwicklung Diese Prototyp-Exoskelette weisen ähnliche Mängel auf, d. h. sie sind zu groß, zu viele Aktuatoren und schwer zu versorgen und zu steuern In vielen Fällen ist die automatische Reaktion zu langsam und es ist eher so, als würde der Benutzer mit dem Exoskelett gehen. Daher viele Ganzkörper Exoskelettprojekte wurden "in zwei" unterteilt und werden unabhängige oder modulare tragbare Roboter für die unteren Gliedmaßen und den Oberkörper
typisches Militär Ganzkörper Exoskelette, die in die Prototypenphase eintreten, sind Lockheed Martins HULC und Thors XSO und XSO2.

Lockheed Martins HULC

Thors XSO2

2. Kraft Exoskelett der unteren Extremitäten

Die Grundfunktion des Kraft-Exoskeletts der unteren Extremitäten besteht darin, das Bein beim Tragen der Last zu unterstützen Wenn Wenn sich die Komponente bis zum Boden erstreckt, kann sie auch die Last übertragen. Seit Das militärische Exoskelett muss flexibel und in hohem Maße kompatibel sein. Die Tragfähigkeit ist immer begrenzt, ohne die Bewegungsgeschwindigkeit zu beeinträchtigen solche Vorrichtungen bestehen im allgemeinen aus Metallrahmen oder vollständig aus weichen Materialien und ihren Hauptfunktion ist es, die Beinbewegung zu unterstützen und den Stoffwechsel von Bewegung zu reduzieren mit anderen Worten, Soldaten, die Exoskelett und Ausrüstung tragen, sollten verbrauchen weniger Energie als Soldaten, die nur Ausrüstung tragen.
Es gibt viele Entwickler dieser Art von Exoskelett. Typische Produkte sind DARPA's Netzkrieger und B-Temia kinetischer Kampfanzug

B-Temia kinetisches Kampfoutfit

3. militärisches passives Exoskelett

Das passive Exoskelett hat keine Aktuatoren, Batterien oder Elektronik. es wird nur vom Träger angetrieben und sieht aus wie ein Eigengewicht, hat aber im Allgemeinen eine Vielzahl von Sonderfunktionen
Für Beispiel das "Marine Amulett" von 20KTS + ist ein leichtes und kleines Puffersystem, das den Aufprall von Soldaten auf kleine schnelle Patrouillenboote absorbieren kann Das australische Ministerium für Verteidigungswissenschaft und -technologie hat ein Exoskelett entwickelt, bei dem mithilfe von Stahlseilen ein Teil des Gewichts eines Soldaten übertragen wird schwerer Rucksack direkt auf den Boden

20KTS + "Marine Amulett"

in dieser Hinsicht ist die russische Armee am weitesten gegangen 2017 verwendeten die in Palmyra, Syrien, stationierten russischen Ingenieure ein passives Exoskelett namens "K2" um ihnen zu helfen Umgang mit nicht explodierten Kampfmitteln, Landminen und hausgemachte Sprengstoffe Obwohl Das Eigengewicht des passiven Exoskeletts wirkt sich nachteilig auf die Mobilität von Soldaten aus. Es kommt vor, dass Ingenieure Waffen sind, die keine besondere Mobilität benötigen, aber häufig zu schwer ausgerüstet sind Infolgedessen setzte Russland keine besonders hohe Technologie ein und war das erste Land, das Exoskelette im tatsächlichen Kampf installierte und verwendete

russische militäringenieure mit k2 exoskelett in syrien

4. Energieumwandlung Exoskelett

Das Exoskelett der Energieumwandlung sammelt Energie durch die Aktionen von Soldaten und wandelt sie in um elektrische Energie zum Laden von Batterien oder zur direkten Stromversorgung von Geräten Ein Teil des Exoskeletts der unteren Extremitäten kann ebenfalls in umgewandelt werden Energieumwandlungs-Exoskelette, aber dies erhöht sein Gewicht.
In der Regel wird das Energieumwandlungsgerät an der Kniestruktur installiert
Wann die Ferse trifft den Boden während Beim Schritt wird ein entsprechendes Element komprimiert, das eine kleine Menge Energie umwandelt. Wenn ein Soldat 72 Stunden im Einsatz sein möchte, liefert er theoretisch Strom für alle Geräte während die gesamte Periode. Wenn Wenn Sie die Batterie benutzen, sind es ungefähr 17 Pfund, und es gibt Ausrüstung, um diese zu tragen Batterien Wenn die Energieversorgung Das Exoskelett ist leicht genug und klein genug, um Vorteile gegenüber Batterien zu erzielen. Das Peinliche ist jedoch, dass das jetzt entwickelte Exoskelett zur Energieumwandlung häufig die Ladevorteile mit sich bringt und die Kosten für das Tragen nicht ausgleichen kann
Ein typisches Beispiel für diese Art von Exoskelettgerät ist die "Gehkraft " entwickelt von der bionischen Macht unter der Investition der US-Armee

Die "gehende Kraft" der bionischen Kraft

5. militärisches festes Exoskelett

Obwohl es klingt nicht intuitiv, es befindet sich tatsächlich ein militärisches festes Exoskelett in der Entwicklung This ist MAXFAS: Die Waffe ist auf das Exoskelett des tragbaren Arms gerichtet
basierend auf früheren Forschungen zum Exoskelett der Schwingungsbeseitigung, Dan Becker vermutet ob ähnliche Techniken können verwendet werden, um die natürliche Bewegung und Vibration der Hand weiter zu reduzieren Sein Die vorläufigen Forschungsergebnisse sind sehr gut, und die Testpersonen können die Genauigkeit des Pistolenschießens nach dem Training auf his verbessern festes Exoskelett.