Inspektionsroboter

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Was sind die "Stunts" des Inspektionsroboters, der die Jangtse-Brücke erklimmt!

2022-05-13

Auf den Schrägseilen der Baishazhou Yangtze River Bridge in Wuhan kriecht ein Roboter schnell. Auf dem Bürgersteig an der Seite zeichnete ein Techniker den Zustand des Innendrahts des Kabels durch das Überwachungsterminal eindeutig auf. In nur 10 Minuten wurde ein 300 Meter langes Kabel getestet. Dies ist die erste Anwendung des intelligenten Erkennungsroboters „Explorer“ der sechsten Generation von Brückenkabeln, der vom China Railway Bridge Research Institute neu entwickelt wurde, auf einer Brücke über den Jangtsekiang.

Inspektionsroboter

Techniker bedienen den intelligenten Inspektionsroboter „Explorer“ der sechsten Generation von Brückenkabeln.

Es versteht sich, dass das Brückenkabel aus Tausenden von Stahldrähten besteht. Ob die Stahldrähte beschädigt sind oder nicht, steht in direktem Zusammenhang mit der Sicherheit der Brücke. Jiang Gan, stellvertretender Direktor des Bridge Health Monitoring Center des China Railway Bridge Research Institute, stellte vor, dass in der Vergangenheit für die manuelle Inspektion der Schrägseile eine bemannte Gondel erforderlich war, die entlang des Stahlseils auf den Brückenturm gezogen werden musste, und eine 200 -Meterlange Kabelprüfung erforderte zwei oder drei Personen. Es dauerte einen halben Tag, bis es fertig war. Es ist nicht nur äußerst riskant und beeinträchtigt den normalen Verkehr, es kann auch keine Schäden am Kabel erkennen. Mit der neuesten Generation von Inspektionsrobotern können heute ein oder zwei Techniker die Inspektion eines Stahlkabels in nur 10 Minuten abschließen und sowohl die Oberflächen- als auch die interne Beschädigungserkennung des Kabelkörpers abdecken.

„Dieser Roboter wiegt nur 30 Kilogramm, was mehr als der Hälfte des Gewichts der Roboter der vorherigen Generation entspricht, und die Geschwindigkeit wurde um 40 % erhöht. Jede Inspektion ist wie eine NMR-Messung am Kabel.“ Der Direktor des New Technology Institute des China Railway Bridge Research Institute, Wang Xiang, sagte, dass der Roboter fortschrittliche CCD-Technologie und ein industrielles Kameraobjektiv anwendet und auch hochauflösende Bilder während Hochgeschwindigkeitsbewegungen durchführen kann. Der Roboter realisiert auch Funktionen wie Vollzeit-Sechsradantrieb, Klettern und Zurückkehren, automatische Navigation und Orientierungspositionierung, was die Genauigkeit und Sicherheit der Höhenerkennung gewährleistet.

Der intelligente Brückenkabel-Inspektionsroboter „Explorer“ der sechsten Generation prüft das Kabel.

Der intelligente Prüfroboter „Explorer“ für Brückenkabel ist eine der repräsentativen Errungenschaften der neuen intelligenten Prüftechnologie für Brücken des China Railway Bridge Research Institute. Seit der Markteinführung des ersten heimischen „Explorer“-Kabelinspektionsroboters im Jahr 2012 wurde er in der Praxis des Brückenbaus über Flüsse und über Meer hinweg iterativ aufgerüstet und auf das Produkt der sechsten Generation aktualisiert. Berichten zufolge wird seine groß angelegte Anwendung den Fortschritt der Brückeninspektions- und -bewertungstechnologie meines Landes fördern und Chinas „Brücken-Visitenkarte“ helfen, global zu werden.

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