Der zweirädrige Roboter kombiniert die Eigenschaften eines herkömmlichen AGV mit Rädern und eines mehrbeinigen Roboters und verfügt über eine hervorragende Kombination aus Stabilität und Gleichgewicht.

Der stabile Betrieb des zweirädrigen Roboterkopfes basiert weitgehend auf der Vierstangenstruktur der Beine. Die Beine des Xingtian-Roboters sind unabhängig voneinander und können separat gestreckt oder gebogen werden, sodass er sehr punkige Beinbewegungen ausführen kann.

In Bezug auf die Leistung macht die Kombination aus Rädern und Beinen den Xingtian-Roboter sehr kompakt, mit guter Passierbarkeit und Flexibilität. Der Xingtian-Roboter kann mit Rädern flaches Gelände mit hoher Geschwindigkeit überqueren und kann auch mechanische Beine mit zwei Freiheitsgraden verwenden, um einige Hindernisse zu überwinden. Diese Form des Xingtian-Roboters nutzt nicht nur den Geschwindigkeitsvorteil von FTS mit Rädern voll aus, sondern behält auch den Mobilitäts- und Hindernisüberwindungsvorteil von Fußrobotern bei. Die Gesamtbewegung ist flexibler und der Sprung agiler.