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Der Anführer des unbemannten Fahrens im Minengebiet

2023-06-23
Die gesamte Fahrt vom Flughafen Urumqi zu einem Tagebau-Kohlenbergwerk in der Wirtschaftsentwicklungszone Changji Zhundong beträgt mehr als 240 Kilometer. Nachdem wir Urumqi verlassen haben, wird das Gefühl der Trostlosigkeit umso deutlicher, je weiter wir nach Norden fahren. Als wir uns dem Ziel nähern, spiegeln sich Reihen von Hochspannungsleitungen in den Autofenstern und auf dem Parkplatz warten Reihen von Lastwagen.
 

Xinjiang ist die größte Verwaltungsregion auf Provinzebene in China. Unter der riesigen Wüste liegt ein äußerst reiches Kohlemeer. Ein Teil der von hier transportierten Kohle wird mit Lastkraftwagen und Zügen an andere Orte transportiert, ein Teil wird in nahegelegenen Kraftwerken in Strom umgewandelt und dann an Tausende Haushalte geliefert. Schaut man aus der Vogelperspektive nach unten, herrscht hier eine unwirkliche Industrieästhetik. Die Mine mit den verschiedenen Betriebsschichten gleicht einem großen Sandtisch. Darunter befinden sich mehrere kleine Welten, und fast 50 unbemannte Bergbaufahrzeuge von Yikong Zhijia sind hier im Einsatz.

unbemannte Fahrzeuge

Der normale Betrieb unbemannter Mehrfahrzeuge wird das Bergbaugebiet um weitere 100 Einheiten erweitern. Yikong Zhijia startete erstmals den Test des unbemannten Fahrens in einem kleinen Kohlebergwerk in Ordos in der Inneren Mongolei. In der Anfangsphase gab es nur 3 oder 4 Fahrzeuge, hauptsächlich zum Testen und Polieren von Einzelfahrzeugoperationen, damit das unbemannte Fahrsystem den Betrieb „Mining and Transportation Platooning“ realisieren kann. Als wir im Jahr 2020 in das Bergbaugebiet kamen, um mit Betriebstests zu beginnen, erarbeitete das Team zunächst einige Grundregeln, doch zu diesem Zeitpunkt basierte es hauptsächlich auf Einzelgruppenbetrieb.
 

 
Die zweite Phase besteht darin, in die Tagebau-Kohlemine Zhundong der National Energy Group und die Tagebau-Kohlemine TBEA Xinjiang Tianchi Energy South einzusteigen, um den eigentlichen Betrieb aufzunehmen und die Betriebsflotte sukzessive auf zwei Teams, vier Teams und dann auf die aktuelle zu erweitern sechs Mannschaften. Nach mehreren Rangierungen ist ein Eingreifen des Managements vor Ort erforderlich, und die Anordnung und der Betrieb des Baggers sollten berücksichtigt werden. Dies bedeutet auch, dass die ursprüngliche Betriebslogik, die auf der Einzelgruppenentwicklung basiert, kontinuierlich iterativ weiterentwickelt und eine ausgewogene Planungsstrategie erstellt werden muss. Unbemanntes Fahren in Bergwerken wird durch das Sammeln von Betriebserfahrungen vor Ort in Daten umgewandelt und treibt dann den Algorithmus zu einer kontinuierlichen iterativen Aktualisierung an. Diese technischen Daten werden auch durch die Anhäufung von Betriebsstandards gefestigt.
 
In der nächsten Phase wird Yikong Zhijia weitere 100 unbemannte Bergbaufahrzeuge in der South Open Pit Coal Mine stationieren, was weltweit das erste Unternehmen sein wird, das den kommerziellen Batch-Einsatz von mehr als 100 unbemannten Bergbaufahrzeugen in einer einzigen Mine durchführt. Darüber hinaus hat Yikong Zhijia die Änderung des Betriebs der Flachplatte und der Deponie im eigentlichen Betriebsprozess beschleunigt und gleichzeitig den normalen unbemannten Dauerbetrieb auf der Außendeponie mit höheren technischen Anforderungen realisiert Anforderungen, die Mine auch Die interne Deponie, die enger in die Produktion integriert ist, wird Yikong Zhijia mit dem Bau betraut. Die Entwicklung interner Deponien bedeutet, dass die unbemannte Transportkapazität weiter erkannt wurde. Dabei werden traditioneller Bergbau,
 
Tauchen Sie tief in die Frontszene des Bergbaugebiets ein, um gleichzeitig „Qualität und Effizienz zu verbessern“ und „Energieeinsparung und Emissionsreduzierung“ zu erreichen
 
Um das Anwendungslayout der Technologie der künstlichen Intelligenz in Smart-Mining-Szenarien zu beschleunigen, vertreten durch Talente für autonomes Fahren, Talente im Fahrzeugbau und Experten für Bergbautechnologie, kamen die Mitarbeiter von Yikong Zhijia zusammen, um die Wissenssysteme des anderen aktiv zu öffnen und miteinander zu kollidieren , Integration und verfeinerte eine Reihe von Betriebsdiensten und technischen Lösungen für unbemanntes Fahren in Minen. Die Standardisierung und der Prozess der Minenbetriebsanforderungen werden auch in alle Aspekte der täglichen Arbeit eindringen. Es ist so wichtig wie die tägliche Teilnahme an der Morgenschichtbesprechung und der Abendschichtbesprechung, so klein wie die Seite, auf der das Fahrzeug geparkt werden soll, und die Ausrichtung der Vorderseite des Autos stellt klare Anforderungen.
unbemannte FahrzeugeYikong Zhijia legt auch Wert auf die Verbesserung von Qualität und Effizienz im tatsächlichen Betrieb. Um sicherzustellen, dass das Fahrzeug unter sicheren Bedingungen optimale Effizienz und Kosten erreicht, wird die Effizienz durch verschiedene Planungsmodi, eine global ausgewogene Fahrzeugzuteilung und eine verfeinerte Verarbeitung kollaborativer Vorgänge zwischen Geräten verbessert, um die höchste Betriebseffizienz zu erreichen das Straßennetz. maximieren. Bezogen auf die spezifische Tagesarbeitszeit kann das unbemannte Fahren 20 bis 21 Stunden erreichen, was etwa 2 Stunden mehr ist als die durchschnittliche Betriebszeit des herkömmlichen bemannten Fahrens.
 
Im Hinblick auf Energieeinsparung und Emissionsreduzierung setzt Yikong Zhijia tatsächlich umweltfreundliche und intelligente Technologie ein, um den Anforderungen der Effizienzsteigerung und der Erweiterung der Produktionskapazität in Bergbaugebieten gerecht zu werden. Beispielsweise wurden in der Bailifu Mountain Aggregate Mine in Honghe, Provinz Shandong, 40 unbemannte rein elektrische Bergbaufahrzeuge eingesetzt. In der ersten Phase haben 20 Fahrzeuge den normalen Betrieb mehrerer Rangierfahrzeuge mit vollständiger Abdeckung von 5G-Signalen und Photovoltaik-Solarstromerzeugung realisiert. und mit Partnern zusammenarbeiten, um Chinas erste digitale, intelligente und unbemannte CO2-freie Mine zu bauen. Laut Yikong Zhijia, Der Einsatz von reinen Elektrofahrzeugen kann die Emissionsbelastung durch dieselbetriebene Fahrzeuge erheblich reduzieren, wenn sie als Haupttransportmittel in Gebieten mit vielen harten Gefällebedingungen wie Sand- und Kieszuschlagstoff-Tagebauen eingesetzt werden. , was den Bergbau zu einer echten „kohlenstoffarmen Spezies“ macht.
 
Praktizieren Sie das Konzept der grünen Entwicklung. Schaffen Sie sozialen Wert mit der Kraft von Wissenschaft und Technologie. Am 5. November 2021 haben die Nationale Entwicklungs- und Reformkommission, das Finanzministerium und das Ministerium für natürliche Ressourcen gemeinsam den „Umsetzungsplan für das 14. Jahr“ herausgegeben Fünfjahresplan „zur Förderung der qualitativ hochwertigen Entwicklung ressourcenbasierter Gebiete“ und wies darauf hin: „Den Bau grüner Minen energisch fördern“ und „Ressourcen unterstützen“. CO2-armer, umweltfreundlicher, intelligenter technologischer Wandel sowie Transformation und Modernisierung großer Großunternehmen, die koordinieren und ordnungsgemäß arbeiten, leisten gute Arbeit bei der CO2-Neutralisierung von CO2-Spitzen.
 

unbemannte FahrzeugeWährend Yikong Zhijia seine eigenen intelligenten Transportkapazitäten ständig verbessert, praktiziert es auch aktiv das Konzept der umweltfreundlichen Entwicklung in Bergwerken, wie zum Beispiel: den Bau intelligenter Energieauffüllungsanlagen in Bergbaugebieten, um das Energieauffüllungsgeschäft neuer Energie-Bergbaufahrzeuge dynamisch zu steuern; Anwendung von photovoltaischem Ökostrom, einem neuen Anwendungsszenario für Energiebergwerke, das eine kohlenstofffreie Energieauffüllung ermöglicht; selbstdefinierte unbemannte 100-Tonnen-Bergbaufahrzeuge mit neuer Energie, mit erweiterter Reichweite, reinem Strom, Brennstoffzellen und anderen Energiearten, um den Bedarf zum Laden, Batteriewechsel, Auftanken usw. zu decken. Wasserstoff und andere Formen zusätzlicher Energie; durch die Steuerstrategie des drahtgesteuerten Fahrwerks und den Steueralgorithmus des unbemannten Fahrens,



Unbemanntes Fahrzeug;

Unbemannter LKW;

Unbemannter Anhänger

 
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