Kohle ist in meinem Land eine wichtige Primärenergiequelle. Doch während sie die Energiesicherheit meines Landes positiv unterstützen, führen fast zwei Millionen Bergleute im ganzen Land täglich hochintensive Einsätze in Umgebungen mit hohem Risiko, hohen Temperaturen, hoher Luftfeuchtigkeit und hohem Staubgehalt durch.
 

Aufgrund der rauen und komplexen Arbeitsumgebung in Bergwerken war die Entwicklung und Anwendung von Kohlebergwerksrobotern schon immer eines der Probleme im Bereich der Robotik. Laut Statistik machen neue Fälle von Pneumokoniose bei Mitarbeitern von Kohlebergwerken mehr als 70 % der neuen Fälle von Berufskrankheiten in Kohlebergwerken aus. Der Einsatz spezieller Roboter, wie Kohlebergwerksroboter, in industriellen Anwendungen ist ein wichtiger Garant für die Verbesserung der Sicherheit der Mitarbeiter und die Verwirklichung einer stabilen Energieversorgung. In den Anfängen bezeichnete der Begriff „Roboter für Kohlengruben“ Rettungs- und Ortungsroboter für Kohlengruben, die bei Bergungsarbeiten nach Unfällen in Kohlengruben behilflich waren. Diesem Robotertyp mangelt es an theoretischer Unterstützung, er ist nur mit einfacher explosionsgeschützter Technologie ausgestattet und erfordert menschliche Kontrolle und Entscheidungsfindung.
 

 

 
Seit 2020 erfreuen sich Roboter für intelligente Erkennung, Bergbau, Ausgrabung und Transport zunehmender Beliebtheit. Mit dem Aufkommen verschiedener intelligenter Sensoren und Steuerungen für Kohlengruben haben Forscher ein tieferes Verständnis von Kohlebergwerksrobotern erlangt, und einige Produkte sind in den „Tiefwasserbereich“ vorgedrungen. „Kohlebergwerksroboter beziehen sich speziell auf Roboter, die Aufgaben wie Aushub und Bergbau erledigen.“ , Belüftung, Transport und Kohleaufbereitung.
 

 
Im Prozess des intelligenten Kohlebergwerksbaus werden traditionelle Bergwerke mit häufigen Unfällen, hohem Arbeitsaufwand und geringer Automatisierung in sichere, effiziente, technologieintensive und unbemannte intelligente Bergwerke umgewandelt. Kohlebergwerksroboter sind zweifellos die Grundlage für die Förderung des intelligenten Kohlebergwerksbaus. Roboter Der Einsatz von Technologie kann gezielt die Schwierigkeiten von Sonderposten lösen, die Häufigkeit von Unfällen in Kohlebergwerken verringern und die Effizienz des Kohlebergbaus verbessern. Markt-Hotspots Das Verkaufsvolumen in der frühen Entwicklungsphase hat fast 1 Milliarde erreicht. Derzeit ist die Forschung an Kohlebergwerksrobotern zu einem heißen Thema geworden.
 

 

 
Den Daten des „2022 Coal Industry Development Annual Report“ der China Coal Industry Association zufolge nehmen die neue Dynamik und die Vorteile der Kohleindustrie weiter zu. In den letzten 10 Jahren ist die Zahl der Kohlebergwerke im Land von 13.000 auf weniger als 4.400 gesunken, die Produktionskohlebergwerke mit einer Jahresproduktion von 10 Millionen Tonnen sind von 33 auf 79 gewachsen und die Produktionskapazität ist von 450 gestiegen Millionen Tonnen/Jahr auf 1,28 Milliarden Tonnen/Jahr. Der Bau intelligenter Kohlebergwerke hat bei Null begonnen. Bis Ende 2022 wurden im ganzen Land 572 intelligente Kohlebergwerke und 1.019 intelligente Bergbauabbaustellen gebaut und 31 Arten von Kohlebergwerksrobotern wurden vor Ort in Kohlebergwerken eingesetzt.

Kürzlich hat der China Social Sciences Literature Publishing House den „China Robot Industry Development Report (2022~2023)“ online veröffentlicht. Einer der Sonderberichte des Berichts, „China's Coal Mine Robot Development Report“, zeigt, dass sich der Markt für Kohlebergwerksroboter noch in einem frühen Entwicklungsstadium befindet und das Marktwettbewerbsmuster relativ verstreut ist, der aktuelle Umsatz jedoch fast 1 Milliarde erreicht hat Yuan, wovon sich Sicherheitskontroll- und Tunnelbauroboter für Kohlebergwerke schneller entwickelten.
 
Im Jahr 2021 wird es in meinem Land 368 Kohlebergwerksroboterunternehmen geben, was einem Anstieg von 25,17 % gegenüber dem Vorjahr entspricht. Der Gesamtentwicklungsstand von Kohlebergwerksrobotern in den entwickelten Ländern, vertreten durch die Vereinigten Staaten, ist relativ hoch und die Kosten des Kohlebergbaus sind niedrig. In Zukunft werden Entwicklungsländer mit intensiver Arbeit im Kohlebergbau, angetrieben durch Technologien wie Roboter, eine größere Marktnachfrage nach Kohlebergwerksrobotern haben, was die Expansion des globalen Marktes für Kohlebergwerksroboter fördern wird. Der „Report“ prognostiziert, dass bis 2027 die Nachfrage nach Kohlebergwerks-Inspektionsrobotern in China 902 Einheiten betragen wird, was einer Marktgröße von 759 Millionen Yuan für Kohlebergwerks-Inspektionsroboter entspricht, und 692 Einheiten für Kohlebergwerks-Aushubroboter, was einem entspricht Verkaufsvolumen von 2,76 Milliarden Yuan.
 

 
Das Überwinden und Überwinden von Hürden – Schlüsseltechnologien müssen dringend gelöst werden. Insgesamt befindet sich die Entwicklung von Bergbaurobotern in einer kritischen Phase des Überwindens und Überwindens von Hürden. Obwohl im „Zwölften Fünfjahresplan“ die Intelligentisierung von Kohlebergwerken vorgeschlagen wurde, wurden zwar große Erfolge erzielt, die Kultivierung befindet sich jedoch noch im ausgereiften Stadium. Aufgrund der Besonderheiten der Kohleproduktionsumgebung gibt es noch viele Schlüsseltechnologien für die Entwicklung von Kohlebergwerksrobotern, die dringend gelöst werden müssen.
 

 

Erstens arbeiten Kohlebergwerksroboter in der komplexen unterirdischen Umgebung von Kohlebergwerken, und die Anforderungen an den Sicherheitsschutz und die explosionssichere Konstruktion sind äußerst streng. Um die Explosionsschutzanforderungen zu erfüllen, müssen die Schlüsselmodule in Größe, Gewicht und anderen Parametern erhöht werden, was nicht leichtgewichtig sein kann und die Bewegung von Kohlebergwerksrobotern beeinträchtigt. Mobilität und Flexibilität wirken sich insbesondere auf die Anpassungsfähigkeit unterirdischer, komplexer Gelände aus.
 
Zweitens kann es in einer instabilen Arbeitsumgebung leicht zu unerwarteten Unfällen kommen, die zu Ausfällen wie einem Kurzschluss des Roboters, einem Sensorausfall oder einer unzureichenden Batterielebensdauer führen können. Daher sind die mechanische Struktur und die Materialien von Kohlebergwerksrobotern, Energienavigationsfähigkeiten, Fernkommunikation und -wahrnehmung, Steuerungssysteme und andere wichtige Teile zum technischen Kern für die Entwicklung aller verschiedenen Arten von Kohlebergwerksrobotern geworden.
 
Drittens: Untergrundfeuchtigkeit, unzureichendes Licht, schlechte Sichtlinie und großer Staub. Diese ungünstigen Faktoren führen dazu, dass Kohlebergwerksroboter eine Forschungs- und Entwicklungsanwendung im Hinblick auf die genaue Wahrnehmung von Informationen, die Implementierung der Zielerkennung, die Pfadplanung und die intelligente Steuerung sind Hindernisvermeidung sowie Zuverlässigkeit und Stabilität. großes Problem. Darüber hinaus sind die Ladetechnik von Untergrundrobotern für Kohlebergwerke, die präzise Navigationstechnik und die Zusammenarbeit von Untergrundrobotergruppen mit Geländegängigkeit ebenfalls technische Probleme, die derzeit überwunden werden müssen. Epilog und die Zukunft:
 

 

 
Derzeit sind in mehr als 370 Bergwerken im ganzen Land insgesamt 31 Arten von Kohlebergwerksrobotern für Inspektion, Sprühen, Bohren und Ankern, Brandbekämpfung und Rettung im Einsatz. Neue Technologien wie präzise Steuerung, Positionierung und Navigation, maschinelles Sehen und unabhängige Entscheidungsfindung im Bereich der Robotik wurden in der Bergbauindustrie gefördert und helfen Unternehmen der Kohlemaschinenausrüstung, intelligente und robotische Upgrades zu erreichen.
 
Der Effekt, dass intelligentes Bauen die Anzahl der Menschen reduziert und die Sicherheit erhöht, zeichnet sich immer deutlicher ab. Seit 2016 ist die Zahl der Arbeiter in gefährlichen und schweren Positionen in Kohlebergwerken landesweit um 370.000 zurückgegangen. Mit dem Beginn des Zeitalters der Intelligenz werden die Reife der Computertechnologie und die Förderung von 5G-Netzwerken eine solide Grundlage für die Entwicklung der Minenintelligenz legen.
 
Unter dem Trend des globalen Geheimdienstzeitalters ist die Minenaufklärung nur eine Frage der Zeit, und das Aufkommen von Kohlebergwerksrobotern wird den Aufbau der Kohlebergwerksaufklärung stark vorantreiben. Angesichts der stabilen Kohlenachfrage des Landes, der rauen Umgebung der Kohlebergwerksproduktion und des Beginns des intelligenten Zeitalters ist es unerlässlich, dass Roboter in Kohlebergwerken stationiert werden. Aufgrund dieses Entwicklungstrends wird die Kohlebergbauförderung in naher Zukunft tatsächlich unbemannt erfolgen.

Bergbauroboter;

Verbundroboter;

AMR-Roboter