All-Terrain Roboter

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"Kletterer" erreicht mein Land Erster hochgelegter Gletscher-wissenschaftliche Forschung über All-Terrain Roboter

2021-06-25

Vor kurzem hat das gemahlene mobile Roboterteam des Shenyang-Instituts für Automatisierung, chinesische Akademie der Wissenschaften einen Feldtest des Roboters außerhalb des "Kletterer" Wissenschaftliche Forschungsstation auf dem KuoqiongGangri Gletscher auf dem Qinghai-Tibet Plateau. Die Ergebnisse zeigen, dass der Bodenroboter außerhalb der wissenschaftlichen Forschungsstation Key Core Missio erreicht hatn Indikatoren.
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Das qinghai-tibet Plateau ist als "Asian Wasser Turm" und ist der Kernbereich des Pan-Drittel Pole, was einen erheblichen Einfluss auf Mein Land Ökologische Umgebung; Aufgrund seiner besonderen geografischen Umweltmerkmale mit hoher Höhe gibt es eine große Anzahl von spatiotemporalen Datenlücken, Höhenkrankheit und Eisbleche / Gletscher. Spezielle extreme klimatische Bedingungen wie Risse drohen ernsthaft die Sicherheit der wissenschaftlichen Forschung vor Ort Personal. Förderung der Robotics der wissenschaftlichen Untersuchungsausrüstung und der Innovation des vor Ortes wissenschaftliches Untersuchungsmodell sind für die Förderung der Produktion von wesentlichen wissenschaftlichen Ergebnissen in der wissenschaftlichen Untersuchung des qinghai-tibet von großer Bedeutung Plateau und auch für die menschliche Wissenschaft, um auf die globale Herausforderung des Klimas zu reagieren.

Das mobile Robotersystem außerhalb der wissenschaftlichen Forschungsstation ist eine der wichtigsten Aufgaben der "High-Altitude Umweltwissenschaftlicher Forschungsassistent im Dienst Roboter" Projekt von Shenyang Automation während das "13th Fünfjähriges Plan" Zeitraum. Es wird hauptsächlich in Höhe von Höhenglacier / Eis verwendet Kappenboden Umgebungen. Umfassende wissenschaftliche Prüfung. Der Roboter außerhalb des "Kletterer" Die wissenschaftliche Forschungsstation wurde vom Mobile Operation Roboterteam von Shenyang Institute of Automation nach fast 2 Jahren entwickelt. Das wichtigste technische Thema für die Entwicklung des mobilen Robotersystems außerhalb der wissenschaftlichen Forschungsstation ist die hochgelegte Gletscherumgebung und die Anpassungsfähigkeit der wissenschaftlichen Forschungsaufgaben, an denen viele Schlüsseltechnologien wie Walking-Mechanismus, Betriebsmechanismus, Macht und autonome Entscheidung einbezogen werden -Making.

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Kuoqionggangri Gletscher befindet sich in GEDA Township, Damxung County, Tibet, mit einer Höhe von etwa 5.500 Meter. Der Gletscherbereich ist klein, aber es umfasst typische Plateau-Gletscher. Es ist ein ideales Testumfeld für Roboter außerhalb der Senderforschung der wissenschaftlichen Forschung. Der Roboter außerhalb des "Kletterer" Die wissenschaftliche Forschungsstation testete die Schneekletternfähigkeit, Nicht-Schnee Kletterfähigkeit, Watsch-Fähigkeit, Macht, Fernstart, Positionierung und Haltung, Eisdetektion Radar und GNSS auf dem kouqionggangri Gletscher Site. Wissenschaftliche Forschungslast tragen und andere Inhalte.
Das Shenyang-Institut für Automatisierung und das Institut von Qinghai-Tibet Plateau der chinesischen Akademie der Wissenschaften bildete ein Team von 6 Menschen. Es dauerte 5 Tage, um die rauen Umgebungsbedingungen wie große Höhe, Niedertemperatur, Wind und Schnee zu überwinden, und die wissenschaftliche Forschung des Roboters außerhalb der wissenschaftlichen Forschungsstation auf dem KouqiongGangri Gletscher. testen. Experimentelle Ergebnisse zeigen, dass der "Kletterer" Das wissenschaftliche Forschungsrobotersystem kann sich vollständig an extreme Umgebungen wie hohe Höhen und Gletscher anpassen und hat im Wesentlichen die wissenschaftlichen Forschungsfunktionen in extremen Umgebungen auf der Qinghai-Tibet Plateau.
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