Chinas erster intelligenter vierbeiniger Inspektionsroboter für den Untergrund

Der vierbeiniger Roboter ist ein bionischer Roboter mit Inspektionsfunktion, der von der State Net Sea Cable Company entwickelt wurde. Er trägt den Spitznamen „Elektrischer Schwarzer Rücken“. Kürzlich hat er die Inspektionsarbeiten der ersten Generation in einem 500-kV-Kabeltunnel abgeschlossen.

"Erste Show" hat erfolgreich süße
Kürzlich wurde der kleine „schwarze Rücken“ Sobald ich den 500-kV-Kabeltunnel von Hongyang betreten hatte, ging ich vier Fuß tief in den Tunnel hinein.
Manchmal hebe ich den Kopf und mache einen großen Schritt, manchmal lasse ich mir Zeit, schaue mich um und schaue mich um. Manchmal reckt er den Hals und bleibt stehen, um zu starren... Sein Blick ist entzückend, wie der eines Fisches im Wasser. Er scheint wieder einmal ein junger Mann zu sein, der seine Stimmung auflöst, wenn er eine neue Welt sieht.

Die aktuelle Position ist der 500-kV-Hongyang-Tunnel zwischen den Schächten 4 und 5. intelligenter Inspektionsroboter auf vier Beinen T Der Manipulator befindet sich in stabiler Position und verfügt über ausreichend Energie. Er und seine Ausrüstung (Infrarot-, Sichtlicht- und Umgebungsüberwachungssensoren) arbeiten einwandfrei, die Geschwindigkeit beträgt 0,2 m/s. Der Roboterarm wurde angehoben und in den Patrouillenmodus des Einsatzgebietes umgeschaltet. In dem entstehenden Gewächshaus, das den dahinterliegenden Elektrizitätsarbeitern einen Panoramablick ermöglicht, erreicht der Roboterarm die Brandschwelle, überwindet diese mühelos und gelangt so an die Spitze der Treppe. Seine Fähigkeiten haben sich verbessert.

Laut der State Grid Sea Cable Company wurde „Black Back“ neu entwickelt. Es handelt sich um den ersten geländegängigen, vierbeinigen Laufroboter, der unter Tage eingesetzt wird, um unbemannte Inspektionen von Kabeltunneln und die Überwachung des Kabelzustands durchzuführen. Bei seinem ersten Einsatz im Yang-Kabeltunnel patrouillierte er problemlos in mehreren Brandzonen und erfüllte damit erfolgreich die Anforderungen an die Roboterpatrouille anstelle von Menschen.

Starke Gliedmaßen und ein kluger Verstand
Laut der State Net Sea Cable Company verfügt dieser „schwarze Rücken“ über einen „starken Rumpf, kräftige Gliedmaßen, einen ausgeprägten Geruchssinn und einen intelligenten Verstand“. Für die Hochspannungskabel und -durchgänge im Tunnel besitzt er vollintelligente Transportinspektions- und Kontrollfunktionen wie umfassende Zustandsbewertung, Geländeerkundung, ferngesteuerte Mensch-Maschine-Interaktion und Datenanalyse.

Ein Manipulatorarm mit fünf Freiheitsgraden, der flexibel ein- und ausgefahren werden kann, ist mit einem Videosensor, einem Infrarotthermometer und einem Gassensor ausgestattet. Nach der Bereinigung, Analyse, Reorganisation und Sortierung der von den Sensoren erfassten Daten erstellt er nicht nur ein dreidimensionales Umgebungsmodell und eine Geländewahrscheinlichkeitskarte und ermöglicht Navigationsplanung, autonome Hindernisvermeidung und weitere Funktionen, sondern zeigt diese Daten auch in Echtzeit auf der Kabelüberwachungsplattform an. So können Betriebs- und Wartungspersonal die Bedingungen im Kabeltunnel präzise überwachen und eine vollständige Abdeckung, vollständige Identifizierung, Echtzeitüberwachung von Anomalien sowie eine unbemannte, autonome Inspektion gewährleisten. Darüber hinaus ermöglicht er die genaue Erkennung von Fehlern, die Meldung von Gerätedefekten in Echtzeit und unterstützt so effektiv den manuellen Betrieb und die Wartung.
Das Betriebs- und Wartungspersonal kann über das Überwachungszentrum Anweisungen an den vierbeinigen Roboter senden, damit dieser automatisch die voreingestellte Route abfährt oder die Patrouillenroute je nach Situation vor Ort vorübergehend ändert.

Spezielle Angriffe auf Schlüsselpunkte und Eröffnung neuer Spiele
Es wird davon ausgegangen, dass die State Grid Sea Cable Company im Jahr 2020 eine spezielle Forschungsgruppe zur Entwicklung des „schwarzen Rückens“ eingerichtet hat, die technische Engpässe wie die Fernsteuerung und die Bewegungsanbindung des vierbeinigen Roboters überwand und das leichte Abrutschen des vierbeinigen Roboters während des Marsches, das Umkippen und andere technische Probleme löste, verbunden mit den tatsächlichen Bedürfnissen der Energiewirtschaft für die Sekundärentwicklung und technische Iteration.
Den aktuellen Testergebnissen zufolge kann das System „Black Back“ das Problem der hohen Betriebsrisiken für das Personal in den beengten Kabeltunneln effektiv lösen. Manuelle Inspektionen reichen angesichts der rasant steigenden Anzahl von Hochspannungskabeln in der Stadt kaum noch aus. Dadurch werden die Kosten für Hochspannungsleitungen und -durchführungen im Tunnel deutlich gesenkt und die Qualität der Transportinspektionen verbessert.

Die State Grid Ocean Cable Company erklärte, sie werde die Integration fortschrittlicher Informationstechnologie in die Betriebsprüfung von Anlagen weiter vorantreiben, die Umsetzung typischer Geschäftsszenarien fördern und den Wandel vom traditionellen zum digitalen Management sowie von der traditionellen Transportinspektion zur digitalen Betriebsinspektion realisieren. Dieser Wandel eröffnet neue Möglichkeiten für die Entwicklung eines „digitalen, intelligenten und vollständig digitalisierten“ Managements und der Steuerung der Kabelbranche sowie für die Förderung der intelligenten Entwicklung der Energieübertragungsbranche.