Chinas Erster unterirdischer intelligenter Inspektion Vierbetriebener Roboter

Das Vierbein Roboter ist ein bionischer Roboter mit Inspektionsfunktion, das vom Staatstatus-Net-Seekabelsystem entwickelt wurde. Es ist echter elektrisch "schwarz zurück". Es hat kürzlich die Inspektionsarbeit der ersten Generation in einem 500-kV-Kabel-Tunnel abgeschlossen.

"Erst Show" erfolgreich süß gekeimt
Vor kurzem das kleine "Black zurück" ein S Basierend auf dem 500 kV Hongyang Kabeltunnel, ich ging vier Fuß in den Tunnel tief,
manchmal hole ich my Kopf auf und nehmen Sie einen großen Schritt, manchmal habe ich nicht Eile, ich sehe mich um und schaue um. Manchmal kranigt er Seine Hals und stoppt auf starren .. Sein entzückender Blick, wie ein Fisch in Wasser. Wieder scheint er ein junger Mann zu sein, der veröffentlicht hat Seine Stimmung wann Er sieht eine neue Welt.

Die aktuelle Position ist 500 kV Hongyang Tunnel zwischen Nein. 4 und nein. 5 Wellen. Der intelligente Inspektion Vierbetriebene Roboter hat eine stabile Haltung und ausreichend. Der Manipulator und seine ausgerüstete Ausrüstung (Infrarot, sichtbares Licht, Umweltüberwachung Sensor) sind in normalem Zustand und die Geschwindigkeit ist 0,2 Meter / s wurde der Roboterarm angehoben und in den Patrouillenmodus des Gelenks umgeschaltet .. In der Sprieße, die den Hintergrund elektrische Power-Arbeiter gibt, ist ein Panoramablick, das "Black zurück" trifft auf die Feuerschwelle und leicht "Hürden" und geht an die Vorderseite der Schritte. Fähigkeitsniveau hoch.

Laut dem Staatstraffer-Kabel-Unternehmen "Black zurück" wurde neu entwickelt. Es ist das erste All-Terrain Wandern Vierbein Roboter, der im unterirdischen Raum verwendet wird, um die Funktionen der unbemannten Inspektion von Kabelunnel und Kabelstatus zu realisieren. Das "Erst Show" Im Yang-Kabeltunnel patroukte Tunnel reibungslos mehrere Feuerzonen hin und her und erfüllte erfolgreich die Anforderungen der Roboterpatrouille im Auftrag von Menschen.

Starke Gliedmaßen und intelligentem Geist
In Anbetracht des Staates Net Sea Cable Company Diese "Black zurück" hat "stark Torso, kräftige Gliedmaßen, scharfer Geruchssinn und kluger Geist". Für Die Hochspannungskabel und -kabine im Tunnel verfügen über voll intelligente Transportprüfungs- und Steuerungsfunktionen wie ein umfassendes Gesundheitsurteil, All-Terrain Erkundung, Remote Man-Machine Interaktion und Data Mining Analyse.

Unter sie, ein Fünf-Grad-Freiheit Manipulatorarm, der frei zurückziehen und frei drehen kann, ist mit einem Videosensor, einem Infrarot-Thermometer und einem Gaserkennungs-Sensor ausgestattet. Nach der Reinigung, Analyse, Neuorganisation und Sortierung der von verwandten Smart-Sensoren überwachten Informationen kann nicht nur ein dreidimensionales Umweltmodell- und Geländewahrscheinlichkeitskarten bilden, die Navigationsplanung, eine autonome Hindernisvermeidung und andere Funktionen realisieren, sondern auch auf der Kabelüberwachungsplattform in Echtzeit, um das Betriebs- und Wartungspersonal dazu beizutragen, die Bedingungen im Kabeltunnel genau zu steuern, zunächst eine vollständige Abdeckung, die vollständige Identifikation, eine ungewöhnliche Echtzeitüberwachung und eine unbemannte autonome Inspektion zu erreichen. Sie Kann auch Fehler, Alarmausrüstungsdefekte in Echtzeit genau erkennen und den manuellen Betrieb und Wartungsarbeiten effektiv unterstützen.
Bedien- und Wartungspersonal können Anweisungen in der Überwachungsstelle senden, um den vierfachen Roboter automatisch entsprechend der voreingestellten Route zu patrouillieren oder die Patrouillenstrecke vorübergehend entsprechend der Vor-Ort-Situation zu ändern.

Spezielle Angriffsschlüsselpunkte und neue Spiele eröffnen
Es versteht sich, dass das Staat-Grid-Sea Cable Company im Jahr 2020 eine spezielle Forschungsgruppe eingerichtet hat, um das Staatstraffe-Kabelunternehmen eine spezielle Forschungsgruppe aufzubauen, die durch die technischen Engpässe wie Fernbedienung und Bewegungsgestänge des vierfesten Roboters durchbrach und gelöst wurde der einfache Schlupf des vierfurchen Roboters während Der März, Rollover und andere technische Probleme, kombiniert mit den tatsächlichen Bedürfnissen der Energiewirtschaft für die sekundäre Entwicklung und technische Iteration.
Nach der aktuellen Testsituation, dem "Black zurück" kann das Problem hoher personeller Betriebsrisiken im engen Raum von Kabeltunneln effektiv lösen, und manuelle Inspektionen sind schwierig, den schnellen Anstieg der Anzahl der Hochspannungskabel in der Stadt zu erfüllen. Es reduziert effektiv die Kosten von Hochspannungskabelleitungen und -kanälen im Tunnel und verbessert die Transportuntersuchung Qualität.

Staatliches Grid Ocean Cable Company erklärte, dass es weiterhin die Integration der Integration der fortschrittlichen Informationstechnologie- und Gerätebetriebs-Inspektionsgeschäfte fördern, die Umsetzung typischer Business-Szenarien fördern und die Umwandlung aus dem traditionellen Managementmodus in den digitalen Verwaltungsmodus und die Umwandlung von traditionellTransportprüfung zum digitalen Betrieb Inspektion. Die Transformation hat eine neue Situation für die Entwicklung von "digitaler, intelligenter und voll informalisierter"Management und Kontrolle des Kabelberufs und der Förderung der intelligenten Entwicklung der Kraftübertragung