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Ich kann mit dir spazieren gehen, und ich kann dich mitnehmen! Ein japanisches Unternehmen baute einen supercoolen Formwandler-Roboter

2023-01-06

Bevor Maschinen offiziell in das menschliche Leben eintraten, waren Pferde immer unsere treuen und zuverlässigen Begleiter. Sie sind nicht nur unser Transportmittel, sondern sie leben auch mit uns zusammen und helfen uns auf verschiedene Weise, wie zum Beispiel beim Tragen von Waren oder beim gemeinsamen Jagen.

Obwohl sich die heutigen Menschen bereits im fortgeschrittenen „Maschinenzeitalter“ befinden, scheinen sie nie die Kameradschaft vergessen zu haben, die dieser wichtige tierische Begleiter vom Geist zum Leben erweckt hat neue Welt. Ein Robotergefährte wie dieses Pferd.

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Der erfolgreichste und beeindruckendste davon ist wohl der fahrbare Roboter CanguRo, der von Shunji Yamanaka vom Future Robotics Research Center (FuRo) des Chiba Institute of Technology in Japan entwickelt wurde. Seine funktionale Leistung gilt als perfekt. Es erfüllt die Ansprüche, die einst Menschen an Pferde stellten.

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Wenn Sie CanguRo zum ersten Mal sehen, denken Sie vielleicht, dass es sich um eine Science-Fiction-Figur aus einem Hollywood-Roboterfilm handelt, und von der Form her ist er nicht als vierbeiniger Roboter ähnlich einem Pferd konzipiert, sondern verwendet einen Kühler und Das einzigartige umgekehrte Dreirad-Design lässt den Roboter in zusammengeklappter Form eher wie ein großes Känguru aussehen. Vielleicht haben sie den Roboter deshalb auch auf italienisch „kanguro“ getauft.

Obwohl CanguRo von der Form her nichts mit Pferden zu tun hat, kann es durchaus die gleichen Aufgaben wie Pferde erfüllen, unter anderem reiten oder Güter transportieren. Es kann dem Besitzer auch gehorsam wie ein Haustier folgen, sogar durch Sprache und bestimmte Aktionen mit dem Gastgeber kommunizieren und interagieren.

CanguRo ist in der Lage, die oben genannten pferdeähnlichen Verhaltensweisen zu vervollständigen, indem er zwischen den beiden Modi Roid und Ride wechselt. Der Roid-Modus kann als sein Robotermodus angesehen werden.

Zu diesem Zeitpunkt wird das Fahrzeug den Abstand zwischen Vorder- und Hinterrädern minimieren, sodass die Aufbaulänge nur 555 mm beträgt, und die Sitzkissen werden auch zusammen gelagert. In diesem Modus folgt CanguRo dem Besitzer gehorsam überall hin, bis Sie ihn nach Hause rufen oder ins Auto steigen.

Wie also folgt CanguRo seinem Besitzer gehorsam, umfährt geschickt alle möglichen Hindernisse und Fußgänger auf der Straße oder geht bei der Heimkehr nicht auf die falsche Straße? Tatsächlich wird es ähnlich wie bei selbstfahrenden Autos auch durch die gemeinsame Aktion von Sensorhardware und -software im Zusammenhang mit intelligentem Fahren realisiert.

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Wenn Sie sich die Vorderseite des Roboters genau ansehen, finden Sie unter den beiden ohrenförmigen Lenkern ein maskenartiges Ding, in dem das 3D-Lidar-System des Fahrzeugs untergebracht ist, und darunter eine Weitwinkelkamera. In der kleinen schwarzen Box befindet sich auch ein Abstandssensor, und diese Sensorhardware fungiert im Grunde als CanguRos Augen.

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Damit Sie sich nicht verirren, verfügt es auch über ein integriertes fortschrittliches Navigationssystem, das von FuRo unabhängig entwickelt wurde. In diesem Navigationssystem gibt es eine wichtige Software namens SLAM, die die Positionierung des Fahrzeugs synchronisieren und die vom Sensor empfangenen Signaldaten verwenden kann. Die Umgebung wird in Echtzeit kartiert und das Selbstfahrsystem des Fahrzeugs erstellt dann einen Routenplan basierend auf der Umgebung und Hindernissen für die autonome Navigation.

Gerade durch diese Technologie kann das Fahrzeug autonom und sicher ans Ziel fahren. Oder Benutzer können CanguRo auch drahtlos über ein Tablet oder Smartphone steuern, sodass es ihnen aktiv folgen kann.

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Wenn Sie dieses Fahrrad fahren möchten, wechselt es vom Roid-Modus in den Fahrmodus. Zu diesem Zeitpunkt führt CanguRo eine Reihe von Verformungsaktionen durch. Es sieht aus wie ein Fahrgerät, das einem elektrischen Dreirad oder einem Roller ähnelt.

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Die Antriebskraft des Fahrzeugs kommt von den bürstenlosen Motoren, die in die beiden 12-Zoll-Räder vorne eingebaut sind, und die Lenkung wird über die dicken 10-Zoll-Hinterräder realisiert.

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Obwohl der Motor keine spezifischen Leistungsinformationen liefert, zeigen einige Daten, dass die maximale Drehzahl des Motors 4200 U / min und das maximale Drehmoment nur 0,93 Nm beträgt. Offensichtlich kann ein solcher motorisierter CanguRo seinem Besitzer nicht helfen, irgendwelche geschwindigkeitsbezogenen Wettbewerbe zu gewinnen. Immerhin ist die offiziell angegebene Höchstgeschwindigkeit mit nur 10km/h angegeben, soll dem Fahrer aber ein entspannteres Flanieren durch die Straßen und Gassen ermöglichen.

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In Sachen Fahrgefühl und Fahrweise unterscheidet sich CanguRo komplett von den derzeit bekannten Elektro-Dreirädern. Denn anstatt ein intuitives Display zu verwenden, um dem Fahrer die aktuelle Geschwindigkeit mitzuteilen, nutzt der 64 kg schwere Roboter-Elektroroller einen wunderbaren Tastsinn.

Es hat ein eingebautes haptisches Gerät unter dem Sitzkissen, das einen zunehmenden Schlag aussendet, um dem Fahrer das Gefühl zu geben, dass das Fahrzeug beschleunigt, und die Pedale befinden sich auf der Schwinggabel neben dem In-Wheel-Motor Die Beine des Fahrers können auch die Beschleunigung des Fahrzeugs spüren. Die treibende Kraft hinter CanguRo.

Wenn der Fahrer wenden muss, erkennt der Kraftsensor im Fahrzeugaufhängungssystem die Neigungsrichtung des Fahrers und sendet eine Kraftrückmeldung an den Lenker, um das Fahrzeug zum Wenden anzuweisen.

Wenn CanguRo ein vorausliegendes Hindernis erkennt, der Fahrer jedoch kein Feedback gibt, wird es sich dennoch dafür entscheiden, Kollisionen aktiv zu vermeiden. Wenn es einen möglichen Unfall vorhersagt, tritt es automatisch auf die Bremse. Die Verhaltenslogik ähnelt der eines echten Pferdes. Pferde sind ungefähr gleich.

Meiner persönlichen Meinung nach passt CanguRo, egal ob interessante Deformationsbewegungen, spezieller Fahrstil oder gar intelligente Performance, wirklich sehr gut zu seinem futuristischen Erscheinungsbild.

Obwohl dieses lustige Roboter-Elektroauto vollständig produktionsreif aussieht, ist es leider unwahrscheinlich, dass wir es irgendwo zum Verkauf sehen werden, da FuRo CanguRo als Forschungsprojekt betrachtet und was für ein Batteriesystem und eine Batterie verwendet werden soll Lebensleistung sind ebenfalls unbekannt.

Wenn dieser fahrbare Roboter jemals auf den Markt kommt, wird er sicherlich einen Einfluss auf die menschliche Psychologie haben, wie z. B. die Erziehung einer Gruppe fauler Menschen, die unser Gehirn so gestalten lassen, dass es Körperfunktionen ausführt. Speichern Sie so viel Energie wie möglich. Aber eines ist unbestreitbar, dass CanguRo tatsächlich einer der coolsten Roboter ist, die wir in den letzten zwei Jahren gesehen haben.

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