TROY Intelligent

Teslas humanoider intelligenter Roboter wird veröffentlicht, T800 Robot würde bald kommen, oder?

2022-10-02

Am 30. September um 18:00 Uhr kalifornischer Zeit begann der Tesla AI Day pünktlich, und Tesla-CEO Elon Musk brachte im großen Stil einen humanoiden Roboter auf den Markt . Im anschließenden Demo-Video zeigte Tesla den Roboter, der Kisten trägt, Blumen gießt und in der Tesla-Superfabrik arbeitet. Musk sagte, dass Menschen in Zukunft mit der Beteiligung von Robotern ihre Jobs frei wählen können und einfache sich wiederholende Aufgaben von Robotern erledigt werden können, was für Menschen zu einer Wahl und nicht zu einem Muss wird. Wenn wir Roboter einsetzen können, um niedrigere Arbeitskosten zu erzielen, wird dies letztendlich zu einer schnelleren wirtschaftlichen Entwicklung führen.

humanoider Roboter

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Laut dem International Shipbuilding Network wird nicht nur in der Automobilindustrie, sondern auch in der Schwerindustrie wie dem Schiffbau in China der Mangel an Arbeitskräften immer gravierender. Die Kosten für hochqualifizierte Arbeitskräfte sind sehr hoch. Gegenwärtig haben ältere Arbeiter in einigen Werften ein Monatsgehalt von bis zu 50.000 Yuan, und einige sind Vertreter des Nationalen Volkskongresses geworden. Ihre Behandlung geht in vielerlei Hinsicht über die von Kadern der Werftleitung hinaus. Mit der Popularisierung und Anwendung von High-End-Robotern ist absehbar, dass in Zukunft eine große Anzahl von Robotern hoch-, mittel- und geringqualifizierte Industriearbeiter ersetzen wird. Gleichzeitig werden hochqualifizierte Arbeitskräfte auch zum Maßstab für zukünftige Roboterforschung und -entwicklung. In der Zukunft,

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Dies ist das erste Mal, dass Tesla den physischen Körper des humanoiden Roboters Optimus ohne Verbindung oder Backup zeigt. Tatsächlich wurde dies noch nie zuvor im Labor durchgeführt. Es dauerte nur mehr als ein halbes Jahr, um die Arbeiten abzuschließen. Es kam langsam heraus und begrüßte die Leute am Tatort:

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Allerdings gab es danach keine Performance wie Tanzen oder Beantworten von Fragen, was im Vergleich zu Atlas von Boston Dynamics fast bedeutungslos zu sein scheint.

„Dieser Roboter kann tatsächlich viel mehr als nur herumlaufen“, sagte Musk. Im anschließenden Demo-Video zeigte Tesla den Roboter, der Kisten trägt, Blumen gießt und in der Tesla Gigafactory arbeitet. Das für die Roboternavigation verwendete Autopilot-System ähnelt dem in Tesla-Autos verwendeten.


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Es ist noch nicht ganz das, was wir uns vorgestellt haben, aber Musk glaubt nicht, dass es in „ein paar Wochen“ ein großes Problem sein wird. Wenn man bedenkt, dass die Entwicklung dieses Roboters nur ein halbes Jahr gedauert hat, kann die Form des Roboters in der Zukunft noch erwartet werden.

Anderen existierenden humanoiden Robotern „fehlt das Gehirn“ – der Mangel an Fähigkeit, Probleme selbst zu lösen, die Optimus lösen möchte. In Bezug auf die Prinzipien des Roboterdesigns betonte Musk zwei Punkte, nämlich hohe Zuverlässigkeit und niedrige Kosten: „Unser Ziel ist es, so schnell wie möglich einen nützlichen humanoiden Roboter zu entwickeln.“ Es könnte millionenfach produziert werden, und es wäre viel billiger als ein Auto. Musk glaubt, dass der Endpreis innerhalb von 20.000 US-Dollar liegen wird.


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Als Referenz beginnt der aktuelle Preis für Model 3 bei 40.000 US-Dollar.

Tesla sagte, dass der Stromverbrauch des Roboters beim Arbeiten 500 W beträgt, ähnlich dem eines Desktop-Computers, bei einem Gewicht von 73 Kilogramm und 27 Freiheitsgraden der Handbewegung.


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Es verfügt über einen Akku mit einer Kapazität von 2,3 kWh, was für einen ganzen Arbeitstag ausreicht, das Computergerät ist ein Tesla SOC mit WiFi- und 4G-Netzwerkkonnektivität, und verschiedene Leistungssteuerungssysteme sind in einer einzigen Leiterplatte integriert.

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„Während Menschen von kleinen Nahrungsmengen leben können, können wir unseren Stoffwechsel nicht herunterfahren, wenn wir nicht arbeiten, und Roboter sind anders“, sagte der Tesla-Ingenieur.

humanoider Roboter


Insgesamt bietet Optimus disruptive Kontrolle, produktionsreife Strukturen, integriertes strukturelles Kontrolldesign, vom Menschen inspirierte Kniegelenke, aufgabenbasierte Kniebedürfnisse und Gelenke, die für effiziente Aktuatoren optimiert sind. Jede Hand kann ein 20-Pfund-Objekt heben.

Speziell für die Hand verfügt es über 6 Aktuatoren, 11 Freiheitsgrade, adaptiven Griff und nicht rücktreibbare Finger. In Bezug auf die Leistung kann es einen 20-Pfund-Sack greifen, Werkzeuge verwenden und kleine Teile präzise greifen.


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Tesla sagte, dass ein Großteil seiner Erfahrung mit Tesla-Fahrzeugen in den Bau des Optimus-Roboters eingeflossen ist.

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Vision-Deep-Learning-Modelle werden direkt von Autos auf Roboter portiert. GPS ist beim Navigieren in Innenräumen grundsätzlich nicht verfügbar, daher müssen mehr Punkte durch den Sensor empfangen werden, um die Genauigkeit zu verbessern, aber der Mechanismus zum Messen des umliegenden befahrbaren Bereichs ist auch beim autonomen Fahren üblich.

humanoider Roboter

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Gleichzeitig „lernt“ Optimus Prime auch Menschen durch Motion Capture. Am Beispiel der Handhabung von Gegenständen geben Tesla-Mitarbeiter Aktionen über tragbare Geräte ein, und der Roboter lernt durch neuronale Netze, von der Durchführung derselben Aktionen am selben Ort bis hin zur Entwicklung von Lösungen in anderen Szenarien, um zu lernen, in unterschiedlichen Situationen zu arbeiten Umgebungen. Tragen Sie verschiedene Gegenstände.

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„Wenn Sie über Roboter sprechen, denken Sie an wirtschaftliche Entwicklung. Das grundlegende Element der Wirtschaft ist Arbeit. Wenn wir Roboter einsetzen können, um niedrigere Arbeitskosten zu erzielen, wird dies letztendlich zu einer schnelleren wirtschaftlichen Entwicklung führen.“ Musk sagte, dass die Menschen in Zukunft bei der Beteiligung von Robotern frei Jobs wählen können, in denen einfache sich wiederholende Aufgaben von Robotern erledigt werden können, was für Menschen zu einer Wahl und nicht zu einer Notwendigkeit wird.

 
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