Nach Abschluss des Rekord-5-km-Marathons im Freien absolvierte der zweibeinige Roboter Cassie den 100-m-Sprint in 24,73 Sekunden und stellte damit einen Guinness-Weltrekord auf.

Gerade hat der zweibeinige Roboter Cassie einen Guinness-Weltrekord von 100 Metern aufgestellt! Es dauerte 24,73 Sekunden.

Wie eine menschliche Athletin hat auch Cassie ihre eigene einzigartige Startposition – zwei große Männer, die an Stangen hängen.

Natürlich müssen Sie sich vor dem Start auch ein wenig aufwärmen. Ich sah Cassie kleine Schritte stampfen, schon voller Schwung.

Mit einem Kommando stürmte er hinaus und sprang auf die Ziellinie zu.

In diesem Tempo ist der richtige Maschinenstrauß online!

Es ist nur "Hundert Millionen Punkte" langsamer als die Originalversion........ Nach dem 100-Meter-Sprint vergaß Cassie nicht, ein paar Schritte langsam zu machen.

Um zu sagen, dass Cassies Leistung im Vergleich zu Menschen immer noch etwas blass ist. Derzeit hält Sprinter Porter mit einer erstaunlichen Zeit von 9,58 Sekunden den menschlichen Weltrekord.

5 km Joggen, 100 m Sprint

Obwohl Cassie im Vergleich zu Menschen vielleicht nicht der Rede wert ist.

Aber es ist sehr schockierend, dass ein Roboter 100 Meter in 24,73 Sekunden absolvieren kann – das entspricht dem „Laufen“ mit einer Geschwindigkeit von 4 Metern pro Sekunde.

Letztes Jahr war Cassie der weltweit erste Roboter, der einen 5-km-Lauf auf dem Campus der Oregon State University absolvierte, indem er den „Ein-Mann-Marathon im Freien“ absolvierte.

Es dauerte ungefähr 53 Minuten und wurde während des Laufs nicht einmal aufgeladen.

10,6 Minuten pro Kilometer im Vergleich zu Menschen zu sagen, ist nur ein Schrittniveau. Aber auch für Roboter ist es ein großer Schritt nach vorne.

Cassie ist eine bahnbrechende Forschungsplattform für Roboter, um Bewegungen zu lernen. Nachdem Cassie den Dauertest absolviert hatte, wandten sich die Forscher dem Geschwindigkeitsgewinn zu.

Wissen Sie, der 100-Meter-Sprint ist nicht nur eine Frage der Geschwindigkeit.

Menschen haben beim Laufen Trägheit, besonders bei sehr hohem Tempo. Die Forscher mussten auch darüber nachdenken, wie sie Cassie an diese Trägheit anpassen können.

Sie können nicht stehen und die Startlinie verlassen. Wenn du die Ziellinie erreichst, fällst du einfach hin und überrollst dich.

Das bedeutete, dass Cassie zwei neuronale Netze verwenden musste, eines zum schnellen Laufen und eines zum Stehenbleiben und einen eleganten Übergang zwischen den beiden.

Zu diesem Zweck lief das Forschungsteam eine Woche lang mit Cassie, absolvierte im Vorfeld ein einjähriges Simulationstraining und ermittelte dann die effektivste Gangart.

Natürlich gibt es beim Training einen wesentlichen Punkt – den Gleichgewichtstest.

Die Übersetzung lautet: "hart treten"...

Devin Crowley, ein Doktorand, der das Guinness-Kunststück angeführt hat, sagte:

In den letzten Jahren haben wir nach einem Weg gesucht, diesen Weltrekord zu erreichen. Verfahren des maschinellen Lernens werden seit langem zur Mustererkennung eingesetzt, wie zum Beispiel die Bilderkennung, aber die Generierung von Steuerverhalten für Roboter ist ein neues Gebiet.

Alan Fern, Professor für künstliche Intelligenz, sagte, dass das Starten und Stoppen dieser Position im Stehen schwieriger ist als das Laufen, genauso wie das Starten und Landen schwieriger ist, als tatsächlich ein Flugzeug zu fliegen.

Durch perfektes mechanisches Design und die tiefe Integration mit der fortschrittlichen künstlichen Intelligenz, die die Hardware steuert, absolvierte Cassie den 100-Meter-Sprint in 24,73 Sekunden.

Walking with Deep Reinforcement Learning

Die Protagonistin dieser Zeit, Cassie, ist eine Entwicklungsplattform für Roboterforschung, die 2017 von Agility Robotics ins Leben gerufen wurde.

Zu sagen, dass der zweibeinige Roboter, mit dem wir am besten vertraut sind, der Atlas von Boston Dynamics ist.

Bisher hat es uns viele Erkundungsmöglichkeiten gezeigt.

Zum Beispiel Parkour, Purzelbäume, Überqueren einer Einplankenbrücke, Tanzen etc.

Zuvor hatte Cassie auch ein „freundliches und freundschaftliches Treffen“ mit Spot, einem vierbeinigen Roboter von Boston Dynamics.

Obwohl nicht so berühmt wie Boston Dynamics, hat sich Cassie in den letzten Jahren ziemlich schnell entwickelt. 2017 debütierte die erst 3 Monate alte Cassie.

Im Jahr 2018 erhielt Agility Robotics eine Investition vom Vater von Android. Zu diesem Zeitpunkt können sich seine beiden anmutigen Schenkel an verschiedene raue Umgebungen anpassen und Hindernisse überwinden.

Kann auch Laufrad spielen wie ein Mensch...

2019 lernte Cassie das Seitwärtsgehen und war sehr stabil.

2020 kann Cassie bereits springen.

Die Verwirklichung dieser Errungenschaften ist untrennbar mit Cassies zwei Beinen mit einem komplexen Übertragungsmechanismus verbunden.

Die roten Pfeile in der Abbildung stellen aktive Gelenke dar, und die gelben Pfeile stellen passive Gelenke dar.

Natürlich reicht die mechanische Konstruktion allein nicht aus. Wenn Sie möchten, dass diese Beine diese Gehfähigkeit lernen, müssen Sie Algorithmen für Reinforcement Learning und Imitation Learning verwenden.

Hier wird Reinforcement Learning verwendet, um die optimale Richtlinie des Markov-Entscheidungsprozesses (MDP) zu lösen, was die Verwendung des Richtliniengradientenalgorithmus erfordert.

Nachahmungslernen muss das Parameter-Policy-Problem lösen.

Dann wird der Schlüsselalgorithmus DASS mit Reinforcement Learning und Imitation Learning kombiniert, um Strategien für den Roboter festzulegen.

Da Cassie menschenähnlich ist, hat sie ein Hüftgelenk mit drei Freiheitsgraden, das es den Beinen der Maschine ermöglicht, sich vorwärts, rückwärts und seitwärts zu bewegen sowie die Beine zu drehen.

In Zukunft könnte es also auch zu Exoskeletten, tragbaren Kraftprothesen usw. verarbeitet werden.

Diesmal ist Cassies 100-Meter-Laufrekord ein weiterer großer Schritt nach vorne.

Laut Guinness World Records ist Cassies Rekord ein Meilenstein in der Robotik.

Nein, Musks Roboter steht kurz vor der Veröffentlichung. Ich frage mich, welche Überraschungen Tesla Bot uns bringen wird?