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Durch intelligente visuelle Erkennungs- und Videofunktionen kann der intelligente Inspektionsroboter den Status der Schutzplatte, der Anzeigelampe, der Messerschalterposition und des Knopfes des Stromverteilerschranks effektiv überprüfen; Infrarot-Thermografie wird verwendet, um die Temperatur der Schaltschrank-Messerschalterstellung zu erfassen. Der teleskopierbare Teilentladungssensor kann eine Teilentladungserkennung an der Schaltanlage durchführen.
Außerdem löst es die Gestängeinspektion mit der integrierten Schutzeinrichtung der Schaltanlage aus, um die automatische Inspektion der Geräte im Stromverteilerraum und die Gestängeinspektion des Unfalls zu realisieren. Der Roboter kann sich auch in mehreren Winkeln nach oben und unten drehen, und die längste Verlängerung kann 1,6 Meter erreichen, wodurch eine multidirektionale Abdeckung von Inspektionspunkten gewährleistet, Fehlerwarnungen realisiert und die Inspektionseffizienz verbessert wird.
Der Roboter kann die gesammelten Daten in Echtzeit hochladen, sodass das Personal jederzeit die aktuellen und historischen Patrouillendaten einsehen kann. In der zentralen Leitwarte beobachten die Mitarbeiter vor Ort die Arbeitsbedingungen des Roboters und die zugehörigen Daten über den Computerbildschirm, um einen sicheren und zuverlässigen Betrieb der Stromversorgungsgeräte rechtzeitig und effektiv zu gewährleisten.
2 Extralanger Tunnel Yan-Chong Expressway
Intelligenter Inspektionsroboter „im Dienst“
Der Abschnitt Hebei des Yan-Chong Expressway ist ein großes Verkehrssicherungsprojekt für die Olympischen Winterspiele 2022 in Peking und ein Pilotprojekt des Verkehrsministeriums für intelligente Autobahnen. Der Jinjiazhuang-Spiraltunnel befindet sich in der Nähe des Dorfes Jinjiazhuang, Gemeinde Paoliang, Landkreis Chicheng, Stadt Zhangjiakou, Provinz Hebei. Die linke Seite ist 4228 Meter lang und die rechte Seite ist 4104 Meter lang. Im August 2019 wurde der Tunnel als „längster Autobahnwendeltunnel der Welt“ ausgezeichnet.
Der erste intelligente Inspektionsroboter für Autobahntunnel in der Provinz Hebei kann die Tunnelumgebung und den Verkehrsbetrieb in Echtzeit erfassen und überwachen, die Informationen analysieren und vorhersagen und eine starke technische Unterstützung für die Notfallrettung von Autobahntunneln bieten.
Es wird berichtet, dass sich an beiden Enden des Tunnels zwei kleinere Roboter befinden, insgesamt drei Roboter, ein Master und zwei Slaves. Normalerweise ist der Hauptroboter für die Inspektionsarbeiten verantwortlich. Wenn dies fehlschlägt, übernehmen die anderen beiden Standby-Roboter automatisch die Arbeit und führen die Inspektionsarbeiten fort.
3. Der erste inländische Inspektionsroboter für den Rückflugkanal
In Zhangjiamao im Norden von Shaanxi . eingesetzt
Der erste Inspektionsroboter für Rückfluglinien im Inland verwendet den Fahrantriebsmodus Drahtseilaufhängung. Durch das Tragen von Gassensoren, Sensoren für sichtbares Licht, Windgeschwindigkeitssensoren und anderen hochpräzisen Sensoren überwindet es die Strukturgestaltung der komplexen Umgebung des Kohlebergwerks, die Bilderkennung und die starken Schwierigkeiten wie die Umgebungswahrnehmung unter Störbedingungen.
Es durchbrach die Energiesteuerungstechnologie von Robotern mit geringer Leistung, bahnbrechende Schlüsseltechnologien wie die Erkennungstechnologie für Wasseransammlungen, die Überwachung der Fahrbahnverformung usw., verbesserte stationäre Steuerung in stark turbulenten Umgebungen und Erfassungsgenauigkeit bei hohem Staub und hoher Luftfeuchtigkeit Umgebungen. Verwenden Sie die hybride 5G / WIFI-Kommunikationstechnologie, um die Funktionen der unabhängigen Erkennung von Rücklufttunnelvariablen, der intelligenten Identifizierung des Wasseransammlungsbereichs, der automatischen Gasüberwachung, des Alarms usw erkennen Sie den Zustand des Boden-Sub-Kontrollzentrums zur Rückflugspur Echtzeit-Überwachung.
Die Verwendung des Inspektionsroboters für die Rückflugspur löst die komplexe Umgebung der Rückluftfahrbahn, die lange Entfernung der Personalinspektion und die lange Zeit. Es hat die Ferninspektion mit einer Inspektionsdauer von bis zu 5 Stunden realisiert, und jede Schicht kann reduziert werden. 2 Inspektoren des Rücklufttunnels. Die Investition in den Roboter spielt eine wichtige Rolle und ein Demonstrationswert für die Erforschung und Förderung der praktischen Anwendung von Kohlebergwerksrobotern, die Reduzierung von Menschen und die Steigerung der Effizienz in Kohlebergwerken und den Bau intelligenter Minen.
4. China Mobile öffnet
Neue Ära der intelligenten Innenrauminspektion
Egal ob im Kraftraum oder IDC-Raum, das Bedien- und Wartungspersonal wird bei der täglichen Inspektionsarbeit immer auf verschiedene Probleme stoßen, wie z. Diese komplizierten Situationen können nur mit einem intelligenten Inspektionsroboter gelöst werden.
Der intelligente Inspektionsroboter von China Mobile kann hochfrequente, groß angelegte und intelligente Inspektionen ohne tote Winkel durchführen, die Stabilität und Echtzeitleistung des Betriebs und der Wartung des Computerraums verbessern, die Arbeitsintensität der Bediener reduzieren und dies erheblich Verbesserung der Genauigkeit von Gerätedefekten und Fehlersuche Sexualität und Aktualität.
5. Untersuchungsroboter für nukleare Strahlung
Begleitung der Entwicklung der Nuklearindustrie
Mit der Verbesserung der Kernenergietechnik und der hohen Aufmerksamkeit der Öffentlichkeit für die nukleare Sicherheit wurden die kontinuierlichen Durchbrüche in Schlüsseltechnologien wie Strahlungswiderstandstechnik für elektrische Komponenten, Strahlungswiderstandstechnik für Robotersysteme und Systemzuverlässigkeitstechnik nicht nur in speziellen Umgebungen eingesetzt . Notreparatur des Kernkraftwerks. Der Einsatz fortschrittlicher Robotertechnologie zur Lösung komplexer Vorgänge wie routinemäßige Wartung, Strahlungsüberwachung und sogar Unfallbehandlung in der besonderen Umgebung von Kernkraftwerken ist zu einem Brennpunkt für die globale Entwicklung geworden.
Für den Inspektionsbereich der Strahlungsüberwachung in der Nuklearindustrie müssen Roboter in der Lage sein, die normale Arbeit mindestens in einer 1Sv-Umgebung sicherzustellen. Im Fokus der Entwicklung von Robotern steht die Informationsaufnahmefähigkeit und Übertragungsleistung in komplexen Umgebungen. Gegenwärtig haben Unternehmen Inspektionsroboter für nukleare Strahlung entworfen und entwickelt und sind offen für den Verkauf in der Nuklearindustrie und auf dem Gebiet der wissenschaftlichen Forschung, um die Entwicklung der Nuklearindustrie zu begleiten.
Inspektionsroboter;
Roboterinspektion;
Roboterinspektion.