KI-Laufroboter,Anbieter von Servicerobotern,intelligenter humanoider Roboter

Nachrichten

Zuhause /Nachrichten /

Die Weltkonferenz für Künstliche Intelligenz in Shanghai hat begonnen: Ich wurde von einem Roboter massiert.

2021-07-08

Sie haben richtig gelesen, es war ein humanoider Roboter Das hat mich hart am Rücken getroffen.

Seitdem standen dieser „kleine Meister“ und ich im Mittelpunkt des Publikums (und waren etwas schüchtern beim Antworten).

Ehrlich gesagt ist die Verarbeitung nicht schlecht, zumindest ist die Stabilität solide.

Es heißt Walker X und feierte heute auf der Weltkonferenz für Künstliche Intelligenz Premiere.

Aber nur massiert zu werden, war wirklich unbefriedigend.

Was kann es sonst noch? Diese Frage taucht spontan in meinem Kopf auf.

Nachdem ich einer Gruppe von „Zuschauern“ am Schauplatz gefolgt war, beschloss ich, meine Erkundung fortzusetzen.

Wie das Sprichwort sagt: „Auch die längste Reise beginnt mit dem ersten Schritt.“ Schauen wir uns also zunächst die Gehfähigkeit von Walker X an.

Das ebene Gelände bietet zu wenig Herausforderung, also lasst uns gleich zum unebenen Gelände übergehen.

Berichten zufolge kann seine maximale Gehgeschwindigkeit 3 km/h erreichen.

Das Auf- und Absteigen von 15 cm hohen Treppenstufen und das Erklimmen von 20°-Steigungen sind ebenfalls problemlos zu bewältigen.

Walker X zeigte auch die einzigartige "Golden Rooster Independence"!

Und es wird auch dann nicht versagen, wenn es durch äußere Einflüsse beeinträchtigt wird – eine stabile Charge.

Es gibt etwas noch Mächtigeres, es kann sogar mit dir Schach spielen!

Natürlich waren alle Anwesenden verblüfft:

Huch! Was für ein leistungsstarker Roboter.

Freunde, die den Walker-Roboter kennen, wissen jedoch, dass dies die vierte Upgrade-Iteration von Ubican Technology innerhalb von fünf Jahren ist.

Im Bereich der humanoiden Roboter kann diese Upgrade-Geschwindigkeit als ausreichend schnell bezeichnet werden.

而且这一次,更快、更稳、更智

Welche Art von Fähigkeitspunkten stecken hinter all den Fähigkeiten von Walker X?

Betrachten wir zunächst das Aussehen.

Um Walker X flexibler und stabiler zu machen, hat UBTECH die Höhe des Roboters um 10 cm verringert und sein Gewicht um 14 kg reduziert.

Die endgültige Körpergröße betrug 1,30 m und das Gewicht 63 kg.

Zweitens integriert Walker X sechs KI-Technologien in einem.

Im Bereich der Robotergelenke ist er mit insgesamt 41 Hochleistungs-Servogelenken ausgestattet, die schneller sind und ein höheres Drehmoment aufweisen.

Dies ist auch einer der Schlüssel zur Flexibilität von Walker X.

Doch die Koordination der Gliedmaßen reicht bei Weitem nicht aus. Um den Menschen näherzukommen, muss man „in sechs Richtungen sehen und in alle Richtungen hören“.

Im Bereich der visuellen Navigation nutzt Walker X U-SLAM.

Es basiert visuell auf einer eng gekoppelten und optimierten dreidimensionalen Stereovisionspositionierung mit mehreren Sensoren und bietet eine höhere Positionierungsgenauigkeit, eine stabilere Erkennung dynamischer Umgebungen und eine bessere Echtzeitleistung.

Erleben Sie selbst, wie Walker X die Welt "sieht".

Die Navigation nutzt den Grob-zu-Fein-Planungsalgorithmus mit mehreren Ebenen.

Einfach ausgedrückt: Walker X kann in komplexen und dynamischen Szenarien automatisch den global optimalen Pfad auswählen.

Im Hinblick auf die menschliche Wahrnehmung der Umwelt kann der auf Deep Learning basierende Objekterkennungs- und -detektionsalgorithmus von Walker X nicht nur die Kategorie des Objekts bestimmen, sondern auch dessen räumliche Lage erkennen.

Solange Walker X also einen Befehl erhält, der so lautet wie „Hilf mir, den Flaschenverschluss abzuschrauben“, kann er die Aufgabe problemlos erledigen.

Natürlich ein reifer Serviceroboter muss in der Lage sein, die Verpflichtung der "Begleitung" zu tragen.

Daher ist auch die emotionale Interaktion ein „obligatorischer Bestandteil“ davon.

In diesem Zusammenhang integriert Walker X visuelle, auditive, taktile und umweltbezogene Mehrkanal-Wahrnehmung, um präzise KI-Entscheidungen zu treffen.

Darüber hinaus bringen die mehrkanalige nicht-induktive Aktivierung, das natürliche Sprachverständnis und die Möglichkeit zur mehrstufigen Sprachinteraktion Walker X im Kommunikationsprozess mit anderen Menschen näher an den Menschen heran.

Schau mal~ Glücklich, blinzelnd, man sieht es ihm einfach an.

△ Zwinkern (•᎑

Diese Iterationsgeschwindigkeit ist sehr gut.

Was Sie aber nicht wissen, ist, dass all dies auf ein „Geheimnisbuch der Kampfkünste“ von Youbitan Technology zurückzuführen ist:

Systematische und vollständige, software- und hardwareintegrierte wissenschaftliche Forschungsplattform.

Kann den "Namen" nicht verstehen?

Das spielt keine Rolle, ich erkläre es Ihnen im Detail.

Im Allgemeinen lässt es sich in zwei Teile gliedern.

Teil 1: Simulationsmodell Der Hauptzweck dieses geheimen Buches ist es, den Walker-Roboter in eine simulierte digitale Welt eintreten zu lassen.
Humanoid robot

Hier beginnt die praktische Anwendung, einschließlich Lernen, Training und Testen.

Das ist wie damals bei AlphaGo. Es existierte schon vor seinem offiziellen Debüt in dieser Welt und spielte Schach mit sich selbst.

Der Vorteil dabei ist, dass dadurch die Fesseln von Zeit und Ort gelöst werden.

Gleichzeitig ermöglicht es den Forschern, sich auf die Entwicklung von Softwarealgorithmen zu konzentrieren.

Das Bild unten zeigt Walkers „Anbauplatz“ bei Tag und bei Nacht.

Der zweite Teil: Das Geheimnis der offenen Schnittstelle, unterteilt in drei Ebenen:

Unterste Schicht: Servoantriebe und verschiedene Sensoren auf der Hardware

Mittlere Schicht: Betriebssystem und Algorithmus

Obere Ebene: Anwendungssoftware

Ziel ist es, personalisierte Funktionen für den Roboter entsprechend den jeweiligen Anwendungsszenarien anzupassen.
Humanoid robot

Neben diesen drei Ebenen gibt es aber noch drei große Plattformen:

Offene Sprachplattform

Visuelle offene Plattform

Selbstentwickeltes Roboterbetriebssystem ROSA

Insbesondere ROSA steht Universitäten und wissenschaftlichen Forschungseinrichtungen offen.

Zum Beispiel wird das „Kung Fu an den Beinen“ des Walker-Roboters von Ubican Technology und der Tsinghua-Universität über diese Plattform gesteuert.

Es umfasst Funktionen wie Navigation und Wegplanung, Gangsteuerung, Zielerkennung und -verfolgung.

Und seit drei Jahren in Folge hat er gute Ergebnisse bei der Robot Soccer Weltmeisterschaft „Robocup“ erzielt.

Und nicht nur die Tsinghua-Universität, sondern auch andere Universitäten haben sich angeschlossen, um Walker zusätzliche Kompetenzpunkte zu verleihen.

Beispielsweise lehrt die Südchinesische Technische Universität Emotionen, und Universitäten mit verschiedenen technischen Schwerpunkten, wie die Huazhong-Universität für Wissenschaft und Technologie und die Südliche Universität für Wissenschaft und Technologie, kommen alle, um die neuesten Roboterbewegungen zu lehren.

Zum Beispiel Robotersteuerung, Mechatronik, künstliche Intelligenz und andere Bereiche.

Es hat eine Bedeutung, dass alle Brennholz sammeln und die Flammen hoch lodern.

Obwohl sich die Robotikbranche rasant entwickelt, steckt sie insgesamt noch in den Kinderschuhen.

Konkret gibt es kein einheitliches Standard- und Zertifizierungssystem, das heißt, „die Drachengruppe hat keinen Anführer“.

Was geschieht in diesem Zustand, wenn Standards durch offene Betriebssysteme etabliert werden?

Die Hersteller werden sehr zufrieden sein: „Ich kann Hardware standardisiert produzieren!“

Auch Programmierer werden begeistert sein: „Man kann das Betriebssystem zur Entwicklung von Anwendungen nutzen!“

Dies kann als Win-Win-Situation verstanden werden:

Mit dem Betriebssystem als Kernstück wird die gesamte industrielle Wertschöpfungskette integriert.

Ist das nicht ähnlich wie das, was Google und Android in der Mobiltelefonbranche tun?

Ja, das Betriebssystem des Roboters ist tatsächlich dasselbe wie das Betriebssystem von Mobiltelefonen und PCs.
Humanoid robot

Sobald ein Marktanteil erreicht ist, ist der Wettbewerbsvorteil im Allgemeinen nicht mehr groß.

Doch das ist in der Tat nicht so einfach.

Zufälligerweise hatte der Walker-Roboter dies zu Beginn des Projekts berücksichtigt.

Es unterscheidet sich vom Boston Dynamics Atlas.

Dieses „akademische Unternehmen“ konzentriert sich auf die Verbesserung der Bewegungsleistung des Roboters, und die Kosten sind sehr hoch, weshalb es nicht kommerzialisiert wurde.

Er unterscheidet sich auch vom SoftBank Pepper-Roboter.

Der Fokus liegt auf Interaktion und emotionaler Verbundenheit, aber es fehlt die Fähigkeit, praktische Probleme zu lösen, und so bleibt dem Unternehmen schließlich nichts anderes übrig, als die Produktion einzustellen.

Der Walker-Roboter erlernt das Kung Fu, damit er es in der Zukunft einsetzen kann.

Zunächst einmal müssen die Beine in der Lage sein, sich an die komplexe Lebensumgebung des Menschen anzupassen, um überhaupt zugelassen zu werden.

Dann müssen beide Hände in der Lage sein, Alltagsgegenstände zu bedienen, was die wichtigste Fähigkeit im Haushalt darstellt.

Nutzen Sie anschließend die Ganzkörper-nachgiebige Steuerung, um die Sicherheit des Roboters bei der Interaktion mit Menschen und der Umgebung zu gewährleisten.

Schließlich werden zahlreiche Sensoren und multimodale Interaktionsmöglichkeiten genutzt, um menschliche Bedürfnisse wahrzunehmen.

Dank dieser Fähigkeit haben Walker-Roboter Einzug in Wissenschafts- und Technologieausstellungen, kommerzielle Veranstaltungen und Varietéshows gehalten und bieten dort ein immersives interaktives Erlebnis, das Zukunftsszenarien zeigt.

In diesem Jahr wird Walker X als „intelligenter Reiseleiter“ im China-Pavillon der Weltausstellung ausgewählt, die am 1. Oktober beginnt.

Jetzt versucht es, zum Flughafen, zur Bank und ins Hotel zu gehen, um Sport zu treiben.

In Zukunft werden wir in fremden Haushalten Hausarbeiten verrichten und uns sogar an der Kinder- und Altenpflege beteiligen.

Um Walker eines Tages in die menschliche Familie aufnehmen zu können, hat UBTECH auch die Formulierung einer Reihe von Sicherheitsstandards für die Robotikindustrie geleitet und sich daran beteiligt.

Machen Sie sich keine Sorgen um den Datenschutz. Das Cloud-Computing-Geschäft erfüllt die strengsten EU-Datenschutzbestimmungen der DSGVO.

Den nächsten F&E-Plan von Xiong Youjun, CTO von Ubisoft Technology, kann man in 8 Worten zusammenfassen:

Reduziere das Gewicht, erhöhe die Geschwindigkeit, erhöhe die Stabilität und gewinne an Weisheit.
Humanoid robot

Ausführlicher ausgedrückt:

Die Gewichtsreduzierung soll dem Roboter ermöglichen, "an Gewicht zu verlieren". Ziel ist es, den Energieverbrauch zu senken und gleichzeitig die Sicherheit zu erhöhen.

Die Beschleunigung zielt darauf ab, dass der Roboter mit der gleichen Geschwindigkeit wie ein Mensch "arbeitet", einschließlich Hand- und Fußgeschwindigkeit.

Die Stabilisierung dient dazu, dem Roboter zu ermöglichen, mit Unsicherheiten umzugehen, sich beispielsweise an komplexeres Gelände anzupassen, um Aufgaben stabil auszuführen.

Ziel der Intelligenzintegration ist es, Robotern ein besseres Verständnis der Welt und eine bessere Problemlösung zu ermöglichen, vor allem durch die Steigerung der kognitiven Denk- und Interaktionsfähigkeiten.

Der humanoider Roboter Müssen die Wesen, die in Zukunft in unsere Häuser eindringen können, humanoide Zellen sein? Sun Zhengyi, Gründer der Softbank Group, stellte diese Vorhersage im Jahr 2015 auf:

Bis 2040 wird die Zahl der Roboter auf der Welt die Zahl der Menschen übersteigen und etwa 10 Milliarden erreichen.

Warum muss es dann ein humanoider Roboter sein?

Dieses Problem kann aus zwei Perspektiven betrachtet werden.

Im Hinblick auf die emotionalen Bedürfnisse des Menschen haben Menschen im Vergleich zu anderen Formen ein natürliches Gefühl der Nähe und des Vertrauens zu humanoiden Robotern.

Im Hinblick auf die Anpassungsfähigkeit ist die Lebensumgebung des Menschen um den Menschen herum gestaltet, und auch alle Arten von Gegenständen, die im täglichen Leben verwendet werden, sind so konstruiert, dass sie vom Menschen mit der Hand bedient werden können.

Wenn Roboter den Menschen dienen wollen, müssen sie sich aktiv an die menschliche Lebensumgebung anpassen.

Schließlich gibt es keinen Grund für die Menschen, ihre Anpassung an Roboter zu ändern? Oder?

Das ist anders als bei Industrierobotern, die auf Leistung und Effizienz ausgelegt sind und andere Bauformen wählen.

Gleichzeitig sind humanoide Roboter aber auch die technisch anspruchsvollsten Roboter und erfordern die größten Investitionen.

Der humanoide Roboter Walker dient als „Wurzel und Stamm“ des Produktbaums, um Nährstoffe für andere Produkte im „Ast“-Teil bereitzustellen und modernste F&E-Technologie zur Unterstützung der Anwendung anderer Produkte des Unternehmens einzusetzen.

„Zweige und Blätter“ vermehren und entwickeln sich auf dem Markt weiter und können so den „Stamm“ stärken und sein Gedeihen fördern.

Kehren Sie schließlich zu Walker X zurück.

Wenn solche humanoiden Roboter tatsächlich in menschlichen Familien weit verbreitet eingesetzt würden, auf welche Funktion würden Sie sich am meisten freuen?