Industrieroboter,Pick And Platzieren Sie den Roboter,4 / 6-Achsen-Roboter

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verstehe diese Dinge über Industrieroboter und beherrschen leicht relevantes Wissen!

2020-10-18

Industrieroboter sind wichtige Ausrüstungsgegenstände für die Modernisierung der fortschrittlichen Fertigung, und sie sind auch ein wichtiger Indikator für das technologische Niveau eines Landes verarbeitende Industrie Die Roboterindustrie mit Industrierobotern als Hauptkörper ist ein wichtiger Weg, um die Probleme steigender Industriekosten und Umweltauflagen in my zu lösen Land

Ein Industrieroboter ist ein Mehrgelenk Manipulator oder ein Multi-Freiheitsgrad Maschinengerät, das auf den industriellen Bereich ausgerichtet ist Es kann automatisch Arbeiten ausführen und ist eine Maschine, die auf ihre eigenen Leistungs- und Steuerungsfähigkeiten angewiesen ist, um verschiedene Funktionen zu erreichen es kann von Menschen befohlen werden, und es kann auch in Übereinstimmung mit vorab arrangiert ausgeführt werden Programme. Moderne Industrieroboter können Aufgaben auch nach Prinzipien und Richtlinien ausführen, die von der künstlichen Intelligenz Technologie festgelegt wurden

Der erste Industrieroboter nach ISO Standard wurde von Bill Griffith Taylor im Jahr 1937 hergestellt und im März 1938 in der Zeitschrift meccano veröffentlicht This kranartig Industrieroboter bestehen aus Mekkanteilen und werden von einem einzigen Elektromotor angetrieben This Industrieroboter können Holzklötze in einem vorprogrammierten stapeln Weg

Die Mitte des 20. Jahrhunderts war eine kritische Zeit für die Forschung und Entwicklung von Industrierobotern Besonders im industriellen Umfeld machte die Arbeit durch wiederholte Bewegungen und das Heben schwerer Gegenstände die Maschine zu einer großen Hilfe für den Menschen Die meisten Industrieroboter werden in Arbeitsumgebungen eingesetzt, die für Menschen zu schmutzig, anstrengend oder gefährlich sind

George Devol schlug zunächst das Konzept der Industrieroboter vor und meldete 1954 ein Patent an (Patent genehmigt in 1961). im Jahr 1956 Davor und joseph Engelberg gemeinsam gegründet Unimation basierend auf Davors Original Patent. 1959 Unimation's Der erste Industrieroboter wurde in den USA geboren und leitete eine neue Ära der Roboterentwicklung ein

▲ George Davor

Robotik ist eine multidisziplinäre Bereich, der die Bereiche Mechanik, Elektronik, Informatik, Steuerung, künstliche Intelligenz, Physik und Mathematik kombiniert Industrieroboter bestehen aus sechs Grundkomponenten: dynamische Einheiten, Ende des Arms Maschinen, digitale Computersteuerungen, Aktuatoren, Eingabegeräte und Detektoren.

Industrieroboter Aktuator: Der Aktuator steuert jede Achse und behält die Bewegungsrichtung bei Seit Der Roboter muss das Gewicht verschiedener Komponenten tragen, seine Bewegung variiert stark Befehle über die Bewegungsrichtung senden von den Robotercomputer und überprüfen Sie ständig die Rückmeldung, um sicherzustellen, dass die beweglichen Teile der richtigen Route folgen. This Für den Prozess sind Hochgeschwindigkeitsgeräte erforderlich, um Befehle zu senden und die Bewegung des Systems mit einer angemessenen Geschwindigkeit zu lesen

digitaler Computer Controller: Für Der Roboter steuert den normalen Betrieb jeder Komponente. Die Computersteuerung kann verschiedene Programme eingeben und speichern, um die Verbindung und Beziehung der Arbeitssequenz zu bestimmen

Sensoren: Der Roboter verwendet Sensoren, um Positionsänderungen, Stilunterschiede und Hindernisse oder Fehlfunktionen externer Systeme zu erkennen und auszuwerten

Rückkopplungssystem: Das Rückmeldegerät des Industrieroboters kann die Position, Bewegungsgeschwindigkeit und Beschleunigung jeder Achse messen Die Achse muss einen beliebigen Punkt als Referenzpunkt auf Null setzen, um eine relativ lineare Bewegung zu erreichen

dynamisches System: der Bewegungsteil des Robotersystems einschließlich des Industrieroboters arm. Die Struktur des dynamischen Systems wird durch Verbinden vieler Rotations- oder Linearbewegungsgelenke realisiert

Die Bewegung, die durch industrielle Robotergelenke bereitgestellt wird, kann die Roboterstruktur oder den Roboterarm in eine bestimmte Position bringen Die verschiedenen Arten von Verbindungskonfigurationen sind unten aufgeführt

▲ abb Industrieroboter vervollständigte den "Fanta Panzer" Herausforderung

artikulierte Konfiguration: Der Gelenkarm ist der häufigste Roboterarm, der einem menschlichen Arm sehr ähnlich ist normalerweise sechsachsig Maschinen, sie Redundanz bereitstellen und reibungsloser bewegen

▲ Gelenkkonfiguration

Das Gelenkkonfigurationssystem enthält sechs Drehgelenke, und jedes Drehgelenk ist auf dem vorherigen Gelenk angeordnet Sie Sie können verschiedene Konfigurationen verwenden, um einen Punkt innerhalb des Arbeitsbereichs zu erreichen oder Geräte überall zu platzieren

SCARA Konfiguration: This vierachsig Arm führt hauptsächlich Montageaufgaben aus Sie sind klein, haben aber die größte Tragfähigkeit

▲ SCARA Konfiguration gemeinsame Konfiguration

Die vierachsige Arm der SCARA Die Konfiguration besteht aus einer Grunddrehung, einer linearen vertikalen Bewegung und zwei Drehbewegungen Die lineare vertikale Bewegung befindet sich in derselben vertikalen Ebene Die vierachsige Arm der SCARA Die Konfiguration ist in vertikaler Richtung sehr starr und kann so eingestellt werden, dass sie mit der horizontalen Ebene übereinstimmt

kartesische Konfiguration: kartesische Roboter sind einfach dreiachsige Roboter die nur Linearantriebe mit drei Spindeln enthalten. üblicherweise zum Kommissionieren und Platzieren, Handhaben, Palettieren, Formen von Kunststoff, Montage und Wartung von Maschinen verwendet

parallele Konfiguration: Eine der neuen Konstruktionsentwicklungen ist die parallele oder inkrementelle Roboterkonfiguration, wie in der folgenden Abbildung dargestellt

▲ paralleler Industrieroboter

Ein paralleler Mechanismus kann als geschlossener Regelkreis definiert werden Mechanismus, bei dem die bewegliche Plattform und die feste Plattform durch mindestens zwei unabhängige kinematische verbunden sind Ketten hat der Mechanismus zwei oder mehr Freiheitsgrade und wird parallel angetrieben

Typische Anwendungen von Industrierobotern sind Schweißen, Lackieren, Montieren, Sammeln und Platzieren (z. B. Verpackung, Palettieren und SMT), Produktinspektion und -prüfung usw .; Alle Aufgaben werden mit hoher Effizienz, Haltbarkeit, Geschwindigkeit und Genauigkeit ausgeführt

Um Arbeitsaufgaben genauer ausführen zu können, enthalten Industrieroboter normalerweise Bildverarbeitungssubsysteme als ihre Vision-Sensoren, die an leistungsstarke Computer oder Controller angeschlossen sind. Für moderne Industrieroboter, Roboter mit künstlicher Intelligenz sind immer wichtiger geworden