Der neueste einarmige kollaborative Roboter der ABBYuMi-Serie

Der neue Roboter von ABB hat eine Traglast von 500 Gramm. Dank seiner kompakten Bauweise lässt er sich nahtlos in bestehende Fertigungslinien integrieren und unterstützt Kunden bei der Steigerung ihrer Produktionseffizienz. Die geführte Programmierung macht zusätzliche Schulungen für den Bediener überflüssig. Der neue einarmige kollaborative Roboter der YuMi-Serie wird 2018 offiziell auf den Markt kommen und in Kombination mit den digitalen Lösungen von ABB Ability die Produktionseffizienz und -zuverlässigkeit deutlich verbessern.

KUKA LBRiiwa Leichtbauroboter

KUKALBRiiwa ist der erste in Serie gefertigte, hochempfindliche Roboter mit Mensch-Maschine-Kollaborationsfunktionen. LBR steht für „Light Robot“, iiwa für „Intelligent Industrial Work Assistant“. LBRiiwa ist in zwei Modellen mit Tragfähigkeiten von 7 kg bzw. 14 kg erhältlich. Dank Gelenkmomentsensoren erkennt LBRiiwa sofort Kontakt und reduziert Kraft und Geschwindigkeit umgehend. Er handhabt empfindliche Werkstücke durch Positions- und Puffersteuerung ohne Quetsch- oder Scherkräfte.

FANUC CR-35iA

Der CR-35iA kollaborativer Roboter ist ein brandneuer kollaborativer Roboter, der 2015 von FANUC auf den Markt gebracht wurde. Mit einer Traglast von 35 kg ist er der größte kollaborative Roboter der Welt. Dieser Roboter benötigt keinen Sicherheitszaun, und Menschen und Roboter können sich einen bestimmten Arbeitsbereich teilen
Die Kombination von CR-35iA und manueller Arbeit findet Anwendung in der Automobilindustrie, der Verpackungsindustrie und weiteren Branchen. Manuelle Tätigkeiten werden von schweren, aber einfachen Aufgaben entlastet, sodass Sie sich auf anspruchsvolle Arbeiten konzentrieren und die Arbeitssicherheit erhöhen können. Gleichzeitig wird die Systemeffizienz gesteigert.

Kawasaki-Doppelarmroboter duAro

Der menschliche Körper der duAro-Maschine verfügt über zwei horizontal abstehende Roboterarme, die paarweise zusammenarbeiten. Sie kann auf der Fläche eines Arbeiters installiert werden und dessen Arbeit mit beiden Armen ersetzen. Darüber hinaus kann sie auch mit Arbeitern zusammenarbeiten. Bei einer Kollision zwischen Arbeiter und Roboter stoppt dieser automatisch durch eine Kollisionserkennungsfunktion. Während bestimmter Arbeitsvorgänge wird der Stromfluss durch den eingebauten Motor im Roboterarm überwacht. Wird ein anormaler Wert festgestellt, wird dies als Kollision gewertet und der Roboterarm gestoppt.
Darüber hinaus kann man bei den Lehrmethoden neben dem direkten Unterricht, bei dem der Arbeiter den Roboterarm tatsächlich bewegt, um ihn zu schulen, auch mithilfe eines Tablet-Computers oder Ähnlichem schulen.

Der neue kleine Roboter MotoMINI von Yaskawa Electric

Yaskawa Electric MotoMINI ist ein Weltklasse-Elektrofahrzeug industrieller kleiner 6-Achs-Roboter MotoMINI lässt sich leicht positionieren und ermöglicht ein hohes Maß an Flexibilität, beispielsweise bei der Mensch-Maschine-Kollaboration. Er wird für die Montage und Bearbeitung von Kleinteilen sowie elektronischen und elektrischen Bauteilen eingesetzt. MotoMINI zeichnet sich durch drei Hauptmerkmale aus: geringe Größe und niedriges Gewicht, hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision. Er kann 500 g tragen, hat eine maximale Ausfahrlänge von 350 mm und wiegt ca. 7 kg. Der Roboter ermöglicht die Fertigung und Bearbeitung kleiner Produkte mit kleinen, tragbaren Robotern.

Comau Mensch-Roboter-Kollaborationsroboter AURA

Der Mensch-Roboter-Kollaborationsroboter AURA von Comau integriert erstmals die multisensorische Wahrnehmung von Nähe und Kontakt zu Personen oder anderen automatisierten Komponenten sowie deren Intensität. In Verbindung mit einem Laserscanner zur dynamischen Positionsbestimmung einer Person kann der Roboter beim Annähern oder Berühren des Bedieners seine Geschwindigkeit reduzieren und schließlich vollständig anhalten. Sobald AURA eine Berührung wahrnimmt, kann er auf die Bedürfnisse des Bedieners reagieren.
Der Robotercontroller ist außerdem mit einem Bildverarbeitungssystem integriert, das Daten über die Nähe von Personen zum Aktionsbereich des Roboters übermittelt. Eine spezielle Software sagt die nächste Aktion der Person voraus und ändert dann die Bahn des Roboters entsprechend.

Xinsong Gelenkroboter

Der Xinsong Mehrgelenkroboter ist der erste kollaborative 7-DOF-Roboter in China. Er verfügt über Funktionen wie schnelle Konfiguration, Traktionslernen, visuelle Führung und Kollisionserkennung. Er bietet die Vorteile hoher Tragfähigkeit und niedriger Kosten und erfüllt die Anforderungen der Anwender an kurze Amortisationszyklen, Produktsicherheit, Flexibilität und Mensch-Maschine-Kollaboration. Er eignet sich für flexible Produktionslinien mit kompaktem Layout und hoher Genauigkeit, um die Bedürfnisse industrieller Vorgänge wie Präzisionsmontage, Produktverpackung, Schleifen, Testen sowie Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen zu erfüllen

Hans Elfin Mensch-Maschine-Kollaborationsroboter

Der Mensch-Maschine-Kollaborationsroboter „Elfin“ zeichnet sich durch seine einzigartige modulare Doppelgelenkstruktur aus, die Montage und Wartung vereinfacht. Sein Erscheinungsbild ist modern und elegant. Die Kommunikation zwischen Steuerung und einzelnen Komponenten erfolgt über den EtherCAT-Bus, der selbst bei einer Steuerfrequenz von 10 kHz eine sehr gute Störfestigkeit gewährleistet. Dank seiner hohen Steifigkeit erreicht er eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm und eignet sich für Anwendungen wie die Integration in automatisierte Produktionslinien, Schweißen, Polieren, Montage, Kommissionierung und Lackierung.

Universal Robot UR10 Mensch-Maschine-Kollaborationsroboter

Der Universal Robots UR10 ist für größere Aufgaben mit hohen Anforderungen an Genauigkeit und Zuverlässigkeit konzipiert. Prozesse und Operationen mit einem Gewicht von bis zu 10 kg werden vollautomatisch abgewickelt. Schwerere kollaborative Prozesse (wie Verpacken, Stapeln, Montieren, Pick-and-Place) eignen sich hervorragend für den UR10. Mit einem Ausfahrradius von 1300 mm ermöglicht der UR10 effizientes Arbeiten in größeren Bereichen. Dies spart Produktionslinien, die von großen Entfernungen abhängen, wertvolle Zeit. Der Universal Robots UR10 ist einfach zu programmieren, schnell einzurichten, kollaborativ und sicher.

NACHI Doppelarm-Kollaborationsroboter MZ04E

Der kollaborative Zweiarmroboter MZ04E von NACHI kann in der Fabrikproduktion einen Teil der Arbeitskräfte ersetzen. Durch die Steuerung der beiden Arme mittels einer einzigen CPU wird eine präzise Abstimmung erreicht, wodurch selbst anspruchsvolle und detaillierte Aufgaben wie die Montage von Smartphones reibungslos und genau ausgeführt werden können. Die ausgeklügelte Kabelführung im hohlen Handgelenk ermöglicht die intelligente Verlegung der Manipulatorkabel durch dessen Struktur. Durch die einfache, dazwischenliegende Verkabelung werden Störungen mit umliegenden Geräten vermieden, was die Zuverlässigkeit der Anlage deutlich erhöht.