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China Best of unbemannter Gabelstapler agv

src-basierter automatischer Laser-SLAM-Stapler SFL-CDD20, ausgestattet mit Core-Controller der SRC-Serie, kann Paletten, Gabelwaren genau identifizieren, und effizient arbeiten; und verwendet Laser-SLAM-Navigation, kein Reflektor, einfach zu implementieren; Rumpf 360 ° umfassender Schutz + 3D-Hindernisvermeidung zur Verbesserung der Sicherheit des Roboterbetriebs; die Hubhöhe kann angepasst werden, und unterstützt einen maximalen Hub von 6 m,, was eine "Stapelwaffe" in der Fabrik ist; Die maximale Belastung beträgt bis zu 2000 kg, Geeignet für große Fabriken oder Lagerhäuser. Lasthandhabung, Stapel- und Palettierungsszenarien
  • Art.-Nr.:

    TR-FL200
  • Zahlung:

    EXW, FOB, CIF.
  • Produktherkunft:

    China
  • Farbe:

    blue and black
  • Hafen:

    Shang Hai
  • Vorlaufzeit:

    20
  • Produktdetails


Laser-SLAM-Stapler, automatischer Gabelstapler

automatic forklift

Kern Vorteile
hohe Präzision
Palettenidentifikation, genaue Gabelware.

echter Laserslam
Laser-SLAM-Navigation, kein Reflektor, einfach einzusetzen.

umfassenden Schutz
Hindernisvermeidungslaser + Abstandssensor + 3D-Kamera + Kollisionsschutzleiste + Ebener 360°-Umfangschutz.

selbstaufladend
unterstützt eigenständiges automatisches Laden.

starke Anwendbarkeit
es kann Steigungen erklimmen, Hürden überwinden, Aufzüge passieren, kann transportiert werden, und kann gestapelt werden.

flexible Terminplanung
nahtloser Zugriff auf das Planungssystem.

schwere Lasten
unterstützt eine Belastung von 2000 kg.

höhere Aufzüge
Hubhöhe kann individuell angepasst werden, bis zu 6m.

automatic forklift

technische Parameter

Produktmodell

sfl-cdd20

Produktname

Laser-SLAM-Stapler, automatischer Gabelstapler

dynamische Form

elektrisch

Fahrmodus

automatische Navigation, Gehen Fahren

Navigationstyp

Laser-Slam

Tabletttyp

3-Stringer-Palette

Nennbelastbarkeit

2000kg

Lastschwerpunktabstand

600mm

Radstand

1293mm

Eigengewicht (mit Akku)

1230kg

Navigationspositionsgenauigkeit "

±10mm

Navigationswinkelgenauigkeit "

±0.5°

Genauigkeit der Gabelposition "

±10mm

Standardhubhöhe

3000mm

Portalhöhe

3580mm

Bodenfreiheit der Gabeloberfläche (in der niedrigsten Position)

85 ± 5 mm

Navigationslaser-Scanning-Höhe

2177.5mm

Fahrzeuggröße: Länge * Breite * Höhe

2190*1064*2200mm

Gabelgröße: Länge * Breite * Höhe

1150*180*55mm

Gabelaußenbreite

570/680mm

rechtwinkliger Stapelkanal Breite, Palette 1000×1200 (1200 über Gabeln gelegt)

2900mm

rechtwinkliger Stapelkanal Breite, Palette 800×1200 (1200 entlang der Gabel platziert)

2800mm

Kartenbereich (einzeln)

≤ 400000m²

minimaler Wenderadius

1737mm

Leistungsparameter

Fahrgeschwindigkeit: Volllast/Leerlauf

1.2/1.5m/s

Hubgeschwindigkeit: Volllast/ohne Last

90/120mm/s

Abstiegsgeschwindigkeit: Volllast/ohne Last

120/110mm/s

Gantry-Bewegungsgeschwindigkeit: Volllast/ohne Last

/

Passierbarkeit (Steigung/Stufe/Lücke).

< 5 %/20 mm/30 mm

Antriebsmotorleistung (S2, 60 min)

1.5kw

Hubmotorleistung (S3, 15%)

3kw

Lenkmotorleistung (S2, 10 min)

0.165 kW

Betriebsbremsmodus

Elektromagnetische Bremse

Antriebssteuerungsmodus

Servosteuerung

Rad Parameter

Reifentyp: Antriebsrad/Stützrad

Polyurethan/Polyurethan

Reifengröße: Antriebsrad

230 x 75 mm

Reifengröße: Lagerrad

80 x 80 mm

Reifengröße: Unruh

115 x 55 mm

Radnummer: Antriebsrad (×u003d Antriebsrad)/Lagerrad

1x-2/4

Radstand: Lagerseite

690mm

Radstand: Fahrerseite

383mm

Batterie Parameter

Batteriespezifikationen

24/180 (Lithiumeisenphosphat)v/ah

Batteriegewicht

90kg

umfassende Akkulaufzeit

10h

Ladezeit (10%-80%)

2h

Lademethode

manuell/automatisch

Batteriezyklusnummer

> 2000

Zertifizierungen

iso 3691-4

×

EMV/ESD

un38.3

roh

erreichen

Funktionskonfigurationen

Wi-Fi-Roaming-Funktion

3D-Hindernisvermeidung ,

Fern-Not-Aus .

Palettenerkennung,

Käfigstapel ,

Palettenerkennung im Hochregal,

Palettenschadenserkennung ,

Paletten stapeln und entstapeln '

der HMI-Bildschirm

Gabelzahnabstandssensor

Ladungsgewichtserkennung

Sicherheitskonfigurationen

E-Stop-Taste

Ton- und Lichtanzeige

Bremsweg: 1m/s / 1.5m/s

≤ 30 cm / ≤ 50 cm

Fahrzeug-Hardware-Fehlererkennung

360°-Laserschutz

Stoßstange

hoher Sicherheitsschutz der Gabelzähne

Andere

Netzwerk

4g / 5G / WLAN 802.11a/b/g/n/ac

Bodenebenheit

±5mm/m²

Szenarioanforderungen

nur geeignet für Innen, Lichtstärke ≤40 klx (IEC 61496-3), Boden ohne Wasser und Öl und andere Szenen

Umgebungstemperatur und Luftfeuchtigkeitsbereich

Temperatur: 0-50 / RH: 10-90 %, keine Kompression, keine Kondensation

IP-Bewertung

ip20

Lärm in der Nähe des Fahrerohrs gemäß EN12053

≤70dB(a)

automatic forklift

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Der mobile mobile kollaborative Roboter selbst ist ein Bediener, der sich autonom bewegen kann, Führen Sie die Aufgaben mehrerer verschiedener Stationen in der Produktionslinie rechtzeitig ausmit Mecanum Radantriebsmodus, realisiere 360 ° Bewegung in jede Richtung und kann flexibel in einem kleinen Arbeitsraum effektiv arbeiten Verbesserung der Standortauslastung und Produktion Effizienz. durch die Abstimmung von Rich-End-Fixtures und visuellem Wissen verschiedene Geräte, die das Greifen, Zusammenbauen, Sortieren, Laden und Entladen, Bewegen, Handhaben, Sehen realisieren können Erkennung und andere Funktionen sind genauer, stabiler und effizienter

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Der mobile kollaborative Roboter MOD selbst ist ein Bediener, der sich autonom bewegen und die Aufgaben mehrerer verschiedener Stationen in der Produktionslinie rechtzeitig erledigen kann. Verwenden Sie den Mecanum-Radantriebsmodus, realisieren Sie eine 360 ​​° -Bewegung in jede Richtung und können Sie flexibel auf kleinem Arbeitsraum arbeiten, um die Standortauslastung und Produktionseffizienz effektiv zu verbessern. Durch die Anpassung reichhaltiger Endvorrichtungen und visueller Kenntnisse sind verschiedene Geräte, die Greifen, Zusammenbau, Sortieren, Be- und Entladen, Bewegen, Handhaben, Sichterkennung und andere Funktionen realisieren können, genauer, stabiler und effizienter. Zweiarmiges bionisches Design, näher am menschlichen Betriebsmodus, geeignet für eine Vielzahl typischer Arbeitsplätze, die beide Hände gleichzeitig erfordern.

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