Industrielle 6-Achsen-Roboterarm-Trainingsplattform für Schul- und Ingenieurausbildungszentren

Anweisung von sechsachsig Lehrplattform für Robotertraining

Zuerst: Einführung

This Die Arbeitsstation für das Lehren und Trainieren von Robotern basiert auf einem Roboter, der mit entsprechendem modularem Peripheriezubehör ausgestattet ist, hauptsächlich einschließlich: Industriemontagelinie, Palettieren Handhabung, Schweißschienenmodul, Materialklemmung, Positionierstift, Vakuumsauger und Erkennung.

Drittens: Anweisungen für jedes Funktionsmodul (1)

Anweisungen für jedes Funktionsmodul (2)

Viertens: Beschreibung des Aktionsflusses jedes Funktionsmoduls

4.1 Multifunktion Vorrichtung

4.2: industrieller Übertragungsriemen
Betriebsprozess Beschreibung: der zylinder drückt den runden block und fällt auf das Förderband, das Band überträgt den runden Block in die vordere Prallposition, der Sensor erkennt, dass der runde Block vorhanden ist und sendet ein Signal an die SPS und die SPS Steuert den Riemen, um die Getriebebewegung zu stoppen. Bewegen Sie sich zum oberen Rand des runden Blocks und nehmen Sie es.

4.3: Palettieren Plattform

Betriebsprozess Beschreibung: Der Vakuumsauger saugt das Dreieck in das Quadrat Block. dann den Kreis in saugen das Dreieck und bringen Sie es dann wieder in die ursprüngliche Position

4.4: Simulation von Nadel- und Lichtbogenschweißbahnen
Aktionsablauf Beschreibung: Der Manipulator bewegt die Lichtbogenschweißsimulationssäule (Laser Zeiger) zum Z-förmigen Flugbahn, und der Manipulator steuert die Säule, um entlang der Flugbahn zu gehen.

4.5: Würfel greifen
Aktionsablauf Beschreibung: Der Roboter bewegt den breiten Zylinder Greifer zum oberen Rand des Blocks, senkt den Block ab und klemmt ihn an die angegebene Position.

Fünftens: Tastenbeschreibung
Not-Aus: Steuern Sie den Roboter zum Stoppen (drücken Sie zum Stoppen, schalten Sie ihn ein und drücken Sie die Starttaste, um dem Programm zu folgen.) Leistung: Steuerung der Roboterleistung . Start: Steuern Sie den Roboter so, dass er sich gemäß dem Programm bewegt. Null Rückgabe: Steuern Sie den Roboter, um zur programmierten Nullposition zurückzukehren

Sechstens: Beschreibung der Steuerplatine
über diese Steuerung die Kommunikation zwischen dem Roboter und der SPS kann leicht realisiert werden, und gleichzeitig können die Verdrahtungsmethode und die Fähigkeiten intuitiv verstanden werden Durch die Verbindung verschiedener Eingabepunkte kann der Aufbau verschiedener Einstellungen schnell realisiert werden, was bequem zum Lernen und sicher ist.

Siebtens: Reparatur und Wartung
Eins: Bitte schalten Sie die Hauptstromversorgung aus, bevor Sie das Gerät reparieren. Laien sollte Öffnen Sie nicht die Power Box.
Zwei: Bitte reinigen Sie die Arbeitsfläche und schalten Sie die Hauptstrom- und Luftquelle nach jedem Gebrauch aus
Drei: Achten Sie vor dem Betrieb des Geräts auf die Umgebung im Roboter Bewegungsradius zur Vermeidung von Sicherheitsunfällen!